[實用新型]一種工業機器人的底盤

有效

• 申請號: 202222909117.4
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218195303U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 顧宇煒;謝加進
• 申請（專利權）人: 嘉興技師學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 嘉興華實知識產權代理事務所(普通合伙) 33484
• 代理人: 張衛武

本實用新型公開了一種工業機器人的底盤，包括承載底盤和控制器，所述承載底盤的正面嵌入安裝有控制器，所述承載底盤的頂部安裝有四組支撐底座；所述承載底盤的兩側分布安裝有兩組嵌合軸，所述嵌合軸的外側安裝有傾角調節架，所述傾角調節架的上方組合安裝有雙頭推桿；所述傾角調節架的內部安裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底部安裝有安裝板。本實用新型通過安裝有傾角調節架，利用傾角調節架伸長即可推動兩組連接架外展，同時利用嵌合控制底部的移動輪向內側靠攏，從而干擾抬升底盤的高度，從而避免底盤較低導致出現接觸阻擋物造成底盤損壞或者工業機器人傾倒損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人安裝承載技術領域，具體為一種工業機器人的底盤。

背景技術

現代化的工業發展中，工業機器人逐漸實現了取代工人進行危險作業的作用，為了更好的控制工業機器人進入不同區域執行作業，通常需要將工業機器人安裝在可移動的承載底盤結構，通過將工業機器人固定在底盤結構的頂部即可是實現固定的效果，但是現代化的工廠中，工業機器人所運行的路線通常是經過定制的，路面上出現較小的物品阻擋容易導致裝置的底盤損壞等問題，同時無法正常移動容易導致頂部和工業機器人的重心不穩導致傾倒損壞的問題。

現有技術中工業機器人用底盤存在的缺陷是：

1、專利文件CN210081788U公開了一種用于工業機器人的底盤結構，包括“底座、驅動電機、蓄電池、控制開關和充電端口，所述底座的內部通過螺絲固定安裝有驅動電機，且驅動電機的左右兩端均通過連接軸分別連接兩組輪胎，所述蓄電池安裝在底座的內部上端，所述控制開關和充電端口均安裝在底座的前側。本實用新型通過設置有驅動電機帶動的輪胎，使得本底盤結構具有自行走功能，同時，輪胎由橡膠輪和簧片等構成，利用橡膠和簧片的彈性，對本裝置行走時產生的沖擊力，進行吸能減震，從而大大提高本裝置的抗震能力，使得本裝置行走的更加平穩”，綜上所述，現提出一種新的方案用于解決裝置在使用的時候，底盤容易接觸阻擋物導致底盤損壞或者工業機器人傾倒損壞等問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人的底盤，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人的底盤，包括承載底盤和控制器，所述承載底盤的正面嵌入安裝有控制器，所述承載底盤的頂部安裝有四組支撐底座；

所述承載底盤的兩側分布安裝有兩組嵌合軸，所述嵌合軸的外側安裝有傾角調節架，所述傾角調節架的上方組合安裝有雙頭推桿；

所述傾角調節架的內部安裝有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧的底部安裝有安裝板。

優選的，所述承載底盤的頂部嵌入安裝有伸縮框，承載底盤的頂部開設有安裝槽。

優選的，所述控制器的正面安裝有兩組攝像頭，控制器的正面嵌入安裝有紅外測距傳感器，且紅外測距傳感器位于攝像頭的內側，紅外測距傳感器的正面嵌入安裝有兩組傳感器探頭。

優選的，所述支撐底座的頂部安裝有定位盤，支撐底座的頂部貫穿安裝有定位螺栓，且定位螺栓位于定位盤的頂部，定位盤的頂部開設有四組安裝孔。

優選的，所述傾角調節架的頂部安裝有連接架，連接架的內側嵌入安裝有旋轉圈，雙頭推桿的正面和背面安裝有兩組伸縮桿，且伸縮桿位于旋轉圈的內側，雙頭推桿的頂部安裝有接線盒。

優選的，所述緩沖彈簧的內側安裝有阻尼桿，且阻尼桿位于傾角調節架內側的頂部，阻尼桿底部的內側嵌入安裝有活塞桿，活塞桿的底部安裝有推動盤，且推動盤位于安裝板的頂部。

優選的，所述安裝板的底部安裝有移動座，移動座的內側嵌入安裝有雙頭扭力電機，雙頭扭力電機的輸出端安裝有兩組旋轉盤，旋轉盤的外側安裝有四組安裝螺栓，安裝螺栓的外側安裝有移動輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：