[實(shí)用新型]一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222909117.4
• 申請(qǐng)日: 2022-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218195303U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧宇煒;謝加進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興技師學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 嘉興華實(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33484
• 代理人: 張衛(wèi)武

1.一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，包括承載底盤(pán)（1）和控制器（201），其特征在于：所述承載底盤(pán)（1）的正面嵌入安裝有控制器（201），所述承載底盤(pán)（1）的頂部安裝有四組支撐底座（301）；

所述承載底盤(pán)（1）的兩側(cè)分布安裝有兩組嵌合軸（401），所述嵌合軸（401）的外側(cè)安裝有傾角調(diào)節(jié)架（4），所述傾角調(diào)節(jié)架（4）的上方組合安裝有雙頭推桿（405）；

所述傾角調(diào)節(jié)架（4）的內(nèi)部安裝有緩沖彈簧（5），所述緩沖彈簧（5）的底部安裝有安裝板（601）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，其特征在于：所述承載底盤(pán)（1）的頂部嵌入安裝有伸縮框（101），承載底盤(pán)（1）的頂部開(kāi)設(shè)有安裝槽（102）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，其特征在于：所述控制器（201）的正面安裝有兩組攝像頭（202），控制器（201）的正面嵌入安裝有紅外測(cè)距傳感器（2），且紅外測(cè)距傳感器（2）位于攝像頭（202）的內(nèi)側(cè)，紅外測(cè)距傳感器（2）的正面嵌入安裝有兩組傳感器探頭（203）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，其特征在于：所述支撐底座（301）的頂部安裝有定位盤(pán)（3），支撐底座（301）的頂部貫穿安裝有定位螺栓（302），且定位螺栓（302）位于定位盤(pán)（3）的頂部，定位盤(pán)（3）的頂部開(kāi)設(shè)有四組安裝孔（303）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，其特征在于：所述傾角調(diào)節(jié)架（4）的頂部安裝有連接架（402），連接架（402）的內(nèi)側(cè)嵌入安裝有旋轉(zhuǎn)圈（403），雙頭推桿（405）的正面和背面安裝有兩組伸縮桿（404），且伸縮桿（404）位于旋轉(zhuǎn)圈（403）的內(nèi)側(cè)，雙頭推桿（405）的頂部安裝有接線盒（406）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，其特征在于：所述緩沖彈簧（5）的內(nèi)側(cè)安裝有阻尼桿（501），且阻尼桿（501）位于傾角調(diào)節(jié)架（4）內(nèi)側(cè)的頂部，阻尼桿（501）底部的內(nèi)側(cè)嵌入安裝有活塞桿（502），活塞桿（502）的底部安裝有推動(dòng)盤(pán)（503），且推動(dòng)盤(pán)（503）位于安裝板（601）的頂部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人的底盤(pán)，其特征在于：所述安裝板（601）的底部安裝有移動(dòng)座（602），移動(dòng)座（602）的內(nèi)側(cè)嵌入安裝有雙頭扭力電機(jī)（603），雙頭扭力電機(jī)（603）的輸出端安裝有兩組旋轉(zhuǎn)盤(pán)（604），旋轉(zhuǎn)盤(pán)（604）的外側(cè)安裝有四組安裝螺栓（605），安裝螺栓（605）的外側(cè)安裝有移動(dòng)輪（6）。