[實用新型]一種移動焊接裝備機械臂

有效

• 申請號: 202222905813.8
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218874183U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 馮麗萍
• 申請（專利權）人: 江蘇國友汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 周超

本實用新型公開了一種移動焊接裝備機械臂，涉及一種物料抓取技術領域，包括固定支架，所述固定支架一端的底部轉動連接有撥動組件，所述撥動組件包括電機，所述電機安裝于固定支架一端的底部，所述電機的輸出端設置有撥動桿。本實用新型的有益效果是：撥動盤外部的第二卡齒在電力作用下移動至撥動盤頂部并與第二聯動架內部頂端的第四卡齒嚙合連接，即可實現對第二聯動架產生向右的推動力，使其攜帶第二限位桿和第二機械爪右移，即可實現放料處理，同時該機械壁對物料的抓取和放料過程中，電機的輸出端始終處于順時針轉動，降低了抓料反向放料的間歇段過程中正轉或翻轉指令對電機輸出端造成的磨損，使其對電能的消耗較小。

技術領域

本實用新型涉及一種物料抓取技術領域，具體是一種移動焊接裝備機械臂。

背景技術

移動焊接裝備采用行走機構與焊接機械臂相結合的形式，行走機構用來實現整個焊接裝備的運動，焊接機械臂進行焊接工作，從而實現了對大型結構件的移動焊接，該類設備可以代替工人完成大型結構件的焊接工作,而且相對于大型機器人工作站。

現有的移動焊接裝備在對物料進行焊接時，一般需要利用機械臂對物料進行拿取，然現有的機械臂在拿取物料的過程中，機械臂一般采用電能驅動，正下抓料反向放料，然其在正下抓料反向放料的間歇段，一般需要強行制動，并反向操作，長期如此容易對機械臂驅動組件造成一定的磨損，從而使其對電能的消耗較大，在一定程度上降低了使用率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移動焊接裝備機械臂，以解決上述背景技術中提出移動焊接裝備中的機械臂正下抓料反向放料的間歇段，一般需要強行制動，并反向操作，長期如此容易對機械臂驅動組件造成一定的磨損，從而使其對電能的消耗較大，在一定程度上降低了使用率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種移動焊接裝備機械臂，包括固定支架，所述固定支架一端的底部轉動連接有撥動組件，所述撥動組件包括電機，所述電機安裝于固定支架一端的底部，所述電機的輸出端設置有撥動桿，所述撥動桿的外部設置有撥動盤，所述撥動盤位于固定支架遠離電機的一端，所述撥動盤的外部遠離固定支架一端的一側均勻設置有多組第一卡齒，所述撥動盤的外部靠近固定支架一端的一側均勻設置有多組第二卡齒，所述撥動盤外部的一端套設有第一聯動組件，所述撥動盤外部的另一端套設有第二聯動組件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一聯動組件包括第一聯動架，所述第一聯動架內部的頂端和底端皆均勻設置有多組與第一卡齒相匹配的第三卡齒，所述第一聯動架的頂部設置有第一限位桿，所述第一聯動架底部的一側設置有第一機械爪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二聯動組件包括第二聯動架，所述第二聯動架內部的頂端和底端皆設置有與第二卡齒相匹配的第四卡齒，所述第二聯動架的頂部設置有第二限位桿，所述第二聯動架的底部遠離第一機械爪的一側設置有第二機械爪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定支架一端的頂部均勻設置有多組與第一限位桿和第二限位桿相匹配的第一限位槽和第二限位槽，所述第一聯動架和第二聯動架皆通過第一限位桿和第二限位桿分別與第一限位槽和第二限位槽活動連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第一聯動架通過第三卡齒和第一卡齒的相互配合與撥動盤嚙合連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述第二聯動架通過第二卡齒和第四卡齒的相互配合與撥動盤嚙合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：