[實用新型]一種移動焊接裝備機械臂

有效

• 申請號: 202222905813.8
• 申請日: 2022-11-02
• 公開（公告）號: CN218874183U
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 馮麗萍
• 申請（專利權）人: 江蘇國友汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00
• 代理公司: 深圳市廣諾專利代理事務所(普通合伙) 44611
• 代理人: 周超

1.一種移動焊接裝備機械臂，包括固定支架(1)，其特征在于，所述固定支架(1)一端的底部轉動連接有撥動組件(2)，所述撥動組件(2)包括電機(201)，所述電機(201)安裝于固定支架(1)一端的底部，所述電機(201)的輸出端設置有撥動桿(202)，所述撥動桿(202)的外部設置有撥動盤(203)，所述撥動盤(203)位于固定支架(1)遠離電機(201)的一端，所述撥動盤(203)的外部遠離固定支架(1)一端的一側均勻設置有多組第一卡齒(204)，所述撥動盤(203)的外部靠近固定支架(1)一端的一側均勻設置有多組第二卡齒(205)，所述撥動盤(203)外部的一端套設有第一聯動組件(3)，所述撥動盤(203)外部的另一端套設有第二聯動組件(4)。

2.根據權利要求1所述的一種移動焊接裝備機械臂，其特征在于，所述第一聯動組件(3)包括第一聯動架(301)，所述第一聯動架(301)內部的頂端和底端皆均勻設置有多組與第一卡齒(204)相匹配的第三卡齒(302)，所述第一聯動架(301)的頂部設置有第一限位桿(304)，所述第一聯動架(301)底部的一側設置有第一機械爪(303)。

3.根據權利要求2所述的一種移動焊接裝備機械臂，其特征在于，所述第二聯動組件(4)包括第二聯動架(401)，所述第二聯動架(401)內部的頂端和底端皆設置有與第二卡齒(205)相匹配的第四卡齒(402)，所述第二聯動架(401)的頂部設置有第二限位桿(404)，所述第二聯動架(401)的底部遠離第一機械爪(303)的一側設置有第二機械爪(403)。

4.根據權利要求3所述的一種移動焊接裝備機械臂，其特征在于，所述固定支架(1)一端的頂部均勻設置有多組與第一限位桿(304)和第二限位桿(404)相匹配的第一限位槽(101)和第二限位槽(102)，所述第一聯動架(301)和第二聯動架(401)皆通過第一限位桿(304)和第二限位桿(404)分別與第一限位槽(101)和第二限位槽(102)活動連接。

5.根據權利要求2所述的一種移動焊接裝備機械臂，其特征在于，所述第一聯動架(301)通過第三卡齒(302)和第一卡齒(204)的相互配合與撥動盤(203)嚙合連接。

6.根據權利要求3所述的一種移動焊接裝備機械臂，其特征在于，所述第二聯動架(401)通過第二卡齒(205)和第四卡齒(402)的相互配合與撥動盤(203)嚙合連接。