[實用新型]一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置

有效

• 申請號: 202222905241.3
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218840873U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 黃波;晏佳魏;劉香;劉康;金號;林志豪;楊國文;周帥;黃煒德;徐磊;胡濤;袁海培;劉佳;馬文貴;鄭祥巍;汪楨程;楊鵬;陳虹月;魏宏宇;向張杰;羅婭;羅鎮;易順坤
• 申請（專利權）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 王玲玲

本實用新型公開了一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，屬于磁瓦翻轉技術領域，解決了在生產永磁瓦片的過程中，永磁瓦片的90度翻轉工序成本高的問題；其包括機架；機架的底部設有動力裝置，機架上設有用于九十度轉向的連桿機構，連桿機構上設有用于夾持永磁瓦片的夾緊氣缸，動力裝置與連桿機構相連；動力裝置驅動連桿機構轉向運動，并帶動夾緊氣缸和永磁瓦片進行九十度轉向。本實用新型利用動力裝置帶動連桿機構，連桿機構將360度的旋轉運動變為90度的旋轉運動，即連桿機構帶動夾緊氣缸完成水平與豎直方向的改變；利用夾緊氣缸在豎直時夾緊永磁瓦片，夾緊氣缸在水平時松開永磁瓦片，從而完成永磁瓦片的90度翻轉。

技術領域

本實用新型涉及磁瓦翻轉技術領域，具體涉及一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置。

背景技術

永磁瓦塊主要用在永磁直流電機中，與電磁式電機通過勵磁線圈產生磁勢源不同，永磁電機是以永磁材料產生恒定磁勢源。永磁瓦代替電勵磁具有很多優點，可使電機結構簡單、維修方便、重量輕、體積小、使用可靠、用銅量少、銅耗低、能耗小等。磁瓦產品工序繁多，而且每道工序對工件的加工工位各不相同，所以工件在各道工序加工時，擺放方式各異，一個工序到另一道工序的加工，都需要人工手動放置不同位置產品，期間的從擺放到收集，再擺放再收集過程造成大量人員浪費。

在永磁瓦片的生產流水線上其中的一道工序為：

將輸送帶上水平放置的永磁瓦片完成水平到豎立的90度翻轉，并放置在輸送機上。

現有技術中，為了完成永磁瓦片完成水平到豎立的90度翻轉，同時完成輸送帶到輸送機上的搬運，常通過人工操作或者工業機械手臂完成。

工業機械手臂具有高精度、高速度、穩定性強、可帶視覺跟蹤等優點，但相應的其成本高、結構復雜，維修成本高；人為翻轉效率低、且易出錯、成本高。

故需要一種成本低的永磁瓦塊堆垛翻轉裝置。

實用新型內容

針對現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，解決了在生產永磁瓦片的過程中，永磁瓦片的90度翻轉工序成本高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，包括機架；機架的底部設有動力裝置，機架上設有用于九十度轉向的連桿機構，連桿機構上設有用于夾持永磁瓦片的夾緊氣缸，動力裝置與連桿機構相連；動力裝置驅動連桿機構轉向運動，并帶動夾緊氣缸和永磁瓦片進行九十度轉向。

本方案中，利用動力裝置帶動連桿機構，連桿機構將360度的旋轉運動變為90度的旋轉運動，即連桿機構帶動夾緊氣缸完成水平與豎直方向的改變；利用夾緊氣缸在豎直時夾緊永磁瓦片，夾緊氣缸在水平時松開永磁瓦片，從而完成永磁瓦片的90度翻轉。

進一步地，連桿機構包括第一軸、第二軸、曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構，第一軸穿過機架中部并與機架旋轉連接，第二軸位于機架上部并與機架旋轉連接；第一軸的一端與曲柄搖桿結構連接，第一軸的另一端與曲柄滑塊機構連接。

本方案中，曲柄搖桿機構利用曲柄的360度旋轉帶動搖桿90度旋轉，曲柄搖桿機構通過第一軸將動力傳遞給曲柄滑塊機構。

進一步地，曲柄搖桿結構包括第一曲柄、第一連接桿、鉸鏈連接軸和搖桿；第一曲柄的一端與第一連接桿的一端鉸鏈連接，第一連接桿的另一端與鉸鏈連接軸的一端鉸鏈連接，鉸鏈連接軸的另一端與搖桿的一端鉸鏈連接，搖桿的另一端與第一軸的一端鍵連接。

本方案中，第一曲柄帶動第一連接桿旋轉，第一連接桿通過鉸鏈連接軸帶動搖桿旋轉，通過對第一曲柄、第一連接桿與搖桿的長度設計，可將第一曲柄360度旋轉運動轉為搖桿的90度旋轉運動。