[實用新型]一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置

有效

• 申請號: 202222905241.3
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218840873U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 黃波;晏佳魏;劉香;劉康;金號;林志豪;楊國文;周帥;黃煒德;徐磊;胡濤;袁海培;劉佳;馬文貴;鄭祥巍;汪楨程;楊鵬;陳虹月;魏宏宇;向張杰;羅婭;羅鎮;易順坤
• 申請（專利權）人: 四川輕化工大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 王玲玲

1.一種直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：包括機架(15)；所述機架(15)的底部設有動力裝置，所述機架(15)上設有用于九十度轉向的連桿機構，所述連桿機構上設有用于夾持永磁瓦片的夾緊氣缸(11)，所述動力裝置與所述連桿機構相連；所述動力裝置驅動所述連桿機構轉向運動，并帶動所述夾緊氣缸(11)和永磁瓦片進行九十度轉向。

2.根據權利要求1所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述連桿機構包括第一軸(32)、第二軸(14)、曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構，所述第一軸(32)穿過所述機架(15)中部并與所述機架(15)旋轉連接，所述第二軸(14)位于所述機架(15)上部并與所述機架(15)旋轉連接；所述第一軸(32)的一端與曲柄搖桿結構連接，所述第一軸(32)的另一端與所述曲柄滑塊機構連接。

3.根據權利要求2所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述曲柄搖桿結構包括第一曲柄(4)、第一連接桿(5)、鉸鏈連接軸(30)和搖桿(6)；所述第一曲柄(4)的一端與所述第一連接桿(5)的一端鉸鏈連接，所述第一連接桿(5)的另一端與所述鉸鏈連接軸(30)的一端鉸鏈連接，所述鉸鏈連接軸(30)的另一端與所述搖桿(6)的一端鉸鏈連接，所述搖桿(6)的另一端與所述第一軸(32)的一端鍵連接。

4.根據權利要求2所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述曲柄滑塊機構包括第二曲柄(8)、連接軸(20)、第二連接桿(19)和滑塊(9)；所述第二曲柄(8)的一端與所述第一軸(32)的一端鍵連接，所述第二曲柄(8)的另一端與所述連接軸(20)的一端旋轉連接，所述連接軸(20)的另一端與所述夾緊氣缸(11)的一側連接，所述夾緊氣缸(11)的上部與所述第二連接桿(19)的一端連接，所述第二連接桿(19)的另一端穿過所述滑塊(9)并延伸至滑塊(9)的外部，所述滑塊(9)與所述第二軸(14)的一端固定連接。

5.根據權利要求3所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述動力裝置包括三相異步交流電機(1)和RV減速器(2)，所述三相異步交流電機(1)的輸出軸伸入所述RV減速器(2)的輸入端并帶動所述RV減速器(2)的輸出軸，且所述三相異步交流電機(1)與所述RV減速器(2)螺紋連接，所述RV減速器(2)的輸出軸與所述第一曲柄(4)鍵連接。

6.根據權利要求4所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述夾緊氣缸(11)包括兩個氣缸、兩個夾緊臂和安裝架，所述安裝架一側與所述連接軸(20)的一端螺紋連接，所述安裝架上部與所述第二連接桿(19)的一端螺紋連接，兩個所述氣缸分別與所述夾緊臂連接。

7.根據權利要求6所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：兩個所述氣缸分別帶動所述夾緊臂松開與夾緊，所述夾緊臂的松開位與夾緊位均設有限位開關，所述夾緊臂上設有紅外傳感器，所述限位開關與所述紅外傳感器均與PLC連接，所述PLC與所述氣缸相連。

8.根據權利要求1所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述機架(15)的正投影為L形，所述L形為中空結構，所述機架(15)的中空部分的截面形狀為四角倒圓角的矩形。

9.根據權利要求4所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述第二曲柄(8)的材質為45Cr。

10.根據權利要求1-8任一所述的直流電機永磁瓦塊堆垛翻轉裝置，其特征在于：所述機架(15)的材質為熱軋槽鋼。