[實用新型]一種農情監測用無人機

有效

• 申請號: 202222900534.2
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218172592U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 張善馳;田景佳;吳璟瑋;虢鵬飛
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 石家莊中和昇知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13145
• 代理人: 付會平

本實用新型公開了一種農情監測用無人機，包括無人機本體、機翼、螺旋槳葉、支撐架和攝像頭，無人機本體的兩端均安裝有機翼，機翼上分別設置有螺旋槳葉，無人機本體底端設置有支撐架，還包括殼體、蓋板、連桿和升降機構，殼體設置在無人機本體底端，殼體內部有腔室，殼體底端有開口，殼體底端左右兩端分別通過軸銷活動連接一組蓋板，升降機構設置在腔室中，攝像頭安裝在升降機構上。本實用新型在攝像頭不使用時，升降機構帶動攝像頭進入腔室，當需要攝像頭來監測農作物的生長環境，操作升降機構，從而使兩組蓋板打開的同時攝像頭伸出腔室，從而對農作物的生長環境進行監測，提高安全性。

技術領域

本實用新型涉及無人機的技術領域，特別是涉及一種農情監測用無人機。

背景技術

農業是利用動植物的生長發育規律，通過人工培育來獲得產品的產業。農業屬于第一產業，研究農業的科學是農學。農業的勞動對象是有生命的動植物，獲得的產品是動植物本身。農業是提供支撐國民經濟建設與發展的基礎產業。而農業工具中常用到監測無人機，來監測農作物的生長環境。

現有技術中，公告號為CN210882671U的中國實用新型專利，其公開了一種農業植保監測用無人機，包括無人機機身、高清攝像機和粘膠劑，所述無人機機身的兩端均安裝有機翼，且無人機機身的底端中心處連接有固定柱，所述固定柱的一端螺栓連接有固定框，所述高清攝像機抵在固定框內側面，所述高清攝像機的前端面安裝有高清鏡頭，所述高清攝像機的兩側面均開設有定位槽，所述固定框的兩側面均螺紋連接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端抵在定位槽內。

使用時發現，由于無人機機身的底端中心處連接有固定柱，固定柱的一端螺栓連接有固定框，高清攝像機抵在固定框內側面，固定框的兩側面均螺紋連接有定位螺栓，定位螺栓的一端抵在定位槽內，既能實現對高清攝像機定位固定，導致高清攝像機即使是在停機狀態時，仍然暴露在外界，在對無人機進行搬運移動時，由于高清攝像機暴露在外部，有可能出現磕碰的情況，導致高清攝像機出現損壞，因此發明一種使用時高清攝像頭暴露在外界，不使用時高清攝像頭進行隱藏保護的農情監測用無人機十分有必要。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種提高防護性的農情監測用無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

一種農情監測用無人機，包括無人機本體、機翼、螺旋槳葉、支撐架和攝像頭，無人機本體的兩端均安裝有機翼，機翼上分別設置有螺旋槳葉，無人機本體底端設置有支撐架，還包括殼體、蓋板、連桿和升降機構，殼體設置在無人機本體底端，殼體內部有腔室，殼體底端有開口，殼體底端左右兩端分別通過軸銷活動連接一組蓋板，升降機構設置在腔室中，攝像頭安裝在升降機構上，升降機構用于攝像頭的升降和兩組蓋板的開合；攝像頭不使用時，升降機構帶動攝像頭進入腔室，同時升降機構帶動兩組蓋板進行閉合，從而使兩組蓋板配合對開口進行密封，防止無人機本體在搬運過程中出現磕碰，造成攝像頭的損壞，當需要攝像頭監測農作物的生長環境，操作升降機構，從而使兩組蓋板打開的同時攝像頭伸出腔室，從而對農作物的生長環境進行監測，提高安全性，提高便捷性。

優選的，升降機構包括安裝座、氣缸、升降板、伸縮桿、連桿、伺服電機、轉軸和圓板，安裝座安裝在腔室頂端，安裝座底端設置有氣缸，氣缸底部移動端設置有升降板，兩組伸縮桿頂端均連接腔室頂端，兩組伸縮桿底端均連接升降板頂端，升降板的左右兩端分別通過軸銷與兩組連桿的一端鉸接，兩組連桿的另一端通過軸銷分別與兩組蓋板的頂端鉸接，升降板底端設置有放置槽，伺服電機安裝在放置槽頂端，伺服電機輸出端設置有轉軸，轉軸底端延伸至升降板下方并且連接圓板頂端，攝像頭安裝在圓板底端；當需要攝像頭對農作物的生長環境進行監測時，操作氣缸伸長，從而使升降板在兩組伸縮桿的配合下帶動攝像頭向下移動，升降板向下移動的同時兩組連桿分別帶動相對應的蓋板進行打開，實現兩組蓋板打開時攝像頭脫離支撐架的保護，操作伺服電機通過轉軸帶動圓板轉動，從而調整攝像頭的監測角度。