[實用新型]一種農情監測用無人機

有效

• 申請號: 202222900534.2
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218172592U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 張善馳;田景佳;吳璟瑋;虢鵬飛
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 石家莊中和昇知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13145
• 代理人: 付會平

1.一種農情監測用無人機，包括無人機本體(1)、機翼(2)、螺旋槳葉(3)、支撐架(4)和攝像頭(7)，無人機本體(1)的兩端均安裝有機翼(2)，機翼(2)上分別設置有螺旋槳葉(3)，無人機本體(1)底端設置有支撐架(4)，其特征在于，還包括殼體(5)、蓋板(6)、連桿(12)和升降機構，殼體(5)設置在無人機本體(1)底端，殼體(5)內部有腔室，殼體(5)底端有開口，殼體(5)底端左右兩端分別通過軸銷活動連接一組蓋板(6)，升降機構設置在腔室中，攝像頭(7)安裝在升降機構上，升降機構用于攝像頭(7)的升降和兩組蓋板(6)的開合。

2.根據權利要求1所述的一種農情監測用無人機，其特征在于，升降機構包括安裝座(8)、氣缸(9)、升降板(10)、伸縮桿(11)、連桿(12)、伺服電機(13)、轉軸(14)和圓板(15)，安裝座(8)安裝在腔室頂端，安裝座(8)底端設置有氣缸(9)，氣缸(9)底部移動端設置有升降板(10)，兩組伸縮桿(11)頂端均連接腔室頂端，兩組伸縮桿(11)底端均連接升降板(10)頂端，升降板(10)的左右兩端分別通過軸銷與兩組連桿(12)的一端鉸接，兩組連桿(12)的另一端通過軸銷分別與兩組蓋板(6)的頂端鉸接，升降板(10)底端設置有放置槽，伺服電機(13)安裝在放置槽頂端，伺服電機(13)輸出端設置有轉軸(14)，轉軸(14)底端延伸至升降板(10)下方并且連接圓板(15)頂端，攝像頭(7)安裝在圓板(15)底端。

3.根據權利要求2所述的一種農情監測用無人機，其特征在于，還包括環形軌道(16)和滾輪(17)，升降板(10)底端設置有多組滾輪(17)，圓板(15)頂端設置有環形軌道(16)，多組環形軌道(16)均滑動安裝在環形軌道(16)上。

4.根據權利要求3所述的一種農情監測用無人機，其特征在于，還包括方口(18)和防護網(19)，所述蓋板(6)上設置有方口(18)，方口(18)中安裝有防護網(19)。

5.根據權利要求1所述的一種農情監測用無人機，其特征在于，還包括緩沖腳座(20)，支撐架(4)底端設置有緩沖腳座(20)。

6.根據權利要求2所述的一種農情監測用無人機，其特征在于，所述伺服電機(13)為自鎖電機。

7.根據權利要求1所述的一種農情監測用無人機，其特征在于，所述無人機本體(1)與支撐架(4)通過螺栓連接。