[實用新型]一種升降吸盤機械爪

有效

• 申請號: 202222895158.2
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218614085U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 馬翊航
• 申請（專利權）人: 馬翊航
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海恩凡知識產權代理有限公司 31459
• 代理人: 吳堯曉

本實用新型公開了一種升降吸盤機械爪，包括支架、驅動電機和轉動軸，驅動電機傳動連接轉動軸，轉動軸連接L型抓取件，轉動軸之間通過傳動桿連接，支架中部設置套塊，套塊內壁套接吸壓管，吸壓管下口連接吸盤，吸壓管側壁與傳動桿通過升降組件連接，吸壓管通過軟管與外界氣壓泵連接，驅動電機與外界電源連接。本實用新型結構簡單，通過在支架增設吸盤結構，增加機械爪在抓取物品時的穩定性與牢固性，通過齒輪聯動使機械爪抓取動作與吸盤升降高度變化保持同步，避免了抓取件對物品產生不必要的擠壓，增加抓取件抓取物品的便利性，通過可伸縮的吸壓管與吸盤，提高了裝置對不同大小高度產品的適用性，進一步提高了裝置的整體性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械爪技術領域，尤其涉及一種升降吸盤機械爪。

背景技術

伴隨自動化生產的發展，機械爪作為取放、搬移產品及生產物件的重要設備，在各種加工領域得到了廣泛的使用，常見的機械爪通過多面活動件向內擠壓物品，通過活動件與物品之間的摩擦力抵消物品自身的重力，但存在因機械轉端部擠壓造成產品側壁受損的情況發生，而在面對一些泡蠟制等表面摩擦系數低的產品時，常會采用端部為L型結構的機械爪，從產品底部插入并托起的抓取方式，但在機械爪插入過程中，很容易對物品的側壁產生擠壓破壞，且單單通過托起的加持方式，抓起后物品放置的穩定性不足，故此，需要一款可以對產品進行事先提起且增加物品抓取穩定性的機械爪。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種升降吸盤機械爪。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種升降吸盤機械爪，包括支架，支架的兩端均轉動連接轉動軸，支架一端設置驅動電機，驅動電機通過錐齒輪傳動連接該端的轉動軸，轉動軸的兩端連接L型抓取件的受力端，且兩側轉動軸之間通過傳動桿齒輪傳動連接，傳動桿在支架內部轉動連接，支架的中部設置套塊，套塊內壁滑動套接吸壓管，吸壓管下口連接吸盤，吸壓管側壁與傳動桿通過升降組件傳動連接，吸壓管上口通過軟管與外界氣壓泵連接，驅動電機與外界電源連接。

優選地，升降組件包括齒輪，齒輪套接在傳動桿外壁，吸壓管側壁對應齒輪開設橫向齒牙，齒輪與齒牙嚙合連接。

優選地，吸壓管包括定位管，定位管下口內壁套接滑動管，定位管與滑動管外壁均套接固定塊，且兩組固定塊之間通過彈簧連接，滑動管下口螺紋連接吸盤。

優選地，L型抓取件包括對稱設置的傳動臂，傳動臂下端通過固定塊可拆卸連接安裝盤，安裝盤側壁等距連接多組扣爪，且扣爪的輸出端采用斜面結構。

優選地，吸盤采用三層褶設計結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，通過在支架增設吸盤結構，增加了機械爪在抓取物品時的穩定性與牢固性，且通過齒輪聯動使機械爪抓取動作與吸盤升降高度變化保持同步，使物品在被機械爪抓起前就存在一定的離地距離，便于L型抓取件下側承力端插入產品下側，避免了L型抓取件對物品產生不必要的擠壓，增加L型抓取件抓取物件的便利性，通過可伸縮的吸壓管與吸盤，提高了裝置對不同大小高度產品的適用性，進一步提高了裝置的整體性和實用性。

附圖說明

為了更具體直觀地說明本發明實施例或者現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡要介紹。

圖1為本實用新型提出的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的剖面結構示意圖。

圖中：支架1、轉動軸2、L型抓取件3、傳動臂4、驅動電機5、傳動桿6、齒輪7、套塊8、吸壓管9、定位管901、滑動管902、固定塊903、吸盤10、條槽11、安裝盤12、扣爪13。

具體實施方式