[實用新型]一種升降吸盤機械爪

有效

• 申請號: 202222895158.2
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN218614085U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 馬翊航
• 申請（專利權）人: 馬翊航
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海恩凡知識產權代理有限公司 31459
• 代理人: 吳堯曉

1.一種升降吸盤機械爪，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的兩端均轉動連接轉動軸(2)，支架(1)一端設置驅動電機(5)，驅動電機(5)通過錐齒輪傳動連接該端的轉動軸(2)，轉動軸(2)的兩端連接L型抓取件(3)的受力端，且兩側轉動軸(2)之間通過傳動桿(6)齒輪傳動連接，傳動桿(6)在支架(1)內部轉動連接，支架(1)的中部設置套塊(8)，套塊(8)內壁滑動套接吸壓管(9)，吸壓管(9)下口連接吸盤(10)，吸壓管(9)側壁與傳動桿(6)通過升降組件傳動連接，吸壓管(9)上口通過軟管與外界氣壓泵連接，驅動電機(5)與外界電源連接。

2.根據權利要求1所述的一種升降吸盤機械爪，其特征在于，所述升降組件包括齒輪(7)，齒輪(7)套接在傳動桿(6)外壁，吸壓管(9)側壁對應齒輪(7)開設橫向齒牙(11)，齒輪(7)與齒牙(11)嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種升降吸盤機械爪，其特征在于，所述吸壓管(9)包括定位管(901)，定位管(901)下口內壁套接滑動管(902)，定位管(901)與滑動管(902)外壁均套接固定塊(903)，且兩組固定塊(903)之間通過彈簧連接，滑動管(902)下口螺紋連接吸盤(10)。

4.根據權利要求3所述的一種升降吸盤機械爪，其特征在于，所述L型抓取件(3)包括對稱設置的傳動臂(4)，傳動臂(4)下端通過固定塊可拆卸連接安裝盤(12)，安裝盤(12)側壁等距連接多組扣爪(13)，且扣爪(13)的輸出端采用斜面結構。

5.根據權利要求4所述的一種升降吸盤機械爪，其特征在于，所述吸盤(10)采用三層褶設計結構。