[實用新型]抓取機構及偏心尋位模組

有效

• 申請號: 202222894504.5
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN219152040U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 葉曉林;柳澤斌;林永銳
• 申請（專利權）人: 本田汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

本實用新型涉及一種抓取機構及偏心尋位模組，偏心尋位模組包括支撐組件、浮動組件及鎖定組件。在使用時，鎖定組件的驅動源驅動尋位件朝遠離尋位孔的方向移動，以使尋位件脫離尋位孔，浮動件靠連接件連接于支撐件，而連接件的另一端穿設于浮動孔內且與浮動孔的內壁之間具有間距，進而連接件能夠帶動浮動件相對于支撐件沿著浮動孔的徑向方向浮動。抓取工件時，浮動件帶動抓取模組相對支撐件浮動調整，支撐件不會牽制浮動件的移動。當抓取完成后，驅動源驅動尋位件穿設于尋位孔內，以使支撐件與浮動件沿浮動孔的徑向方向鎖定。在抓取過程中，避免支撐件對浮動件的牽制，抓取完成后再通過鎖定組件進行鎖定，保證抓取的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，特別是涉及抓取機構及偏心尋位模組。

背景技術

傳統技術中，在進行自動化組裝設備生產時，通常會用到夾爪來輔助生產，例如利用視覺系統進行工件位置的判斷，然后控制夾具到對應坐標對對應工件進行夾取。然后，由于受工件狀態的不同而影響視覺系統的視野與焦距，會出現精度誤差，會導致夾爪在抓取的過程中容易碰傷工件。對于品質要求高的工件，會導致增大工件在夾取過程中的報廢率。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種避免在抓取工件時碰傷工件的抓取機構及偏心尋位模組。

一種偏心尋位模組，所述偏心尋位模組包括支撐組件、浮動組件及鎖定組件，所述支撐組件包括支撐件，所述支撐件上開設有浮動孔；所述浮動組件包括浮動件及連接件，所述連接件的一端連接于所述浮動件上，所述連接件的另一端穿設于所述浮動孔內，且所述連接件穿設于所述浮動孔內的部分與所述浮動孔的內壁之間具有間距；所述鎖定組件包括尋位件及驅動源，所述驅動源設置于所述支撐件與所述浮動件兩者中的一者上，另一者上開設有尋位孔，所述驅動源用于驅動所述尋位件向朝向或遠離所述尋位孔的方向移動，所述尋位件能夠穿設于所述尋位孔內，且所述尋位孔的直徑與所述尋位件的直徑一致。

在其中一個實施例中，所述浮動件朝向所述支撐件的一側開設有錐形孔，所述尋位孔開設于所述錐形孔的底壁上，所述尋位件朝向所述尋位孔的一端為錐形頭，所述錐形頭能夠穿過所述錐形孔并穿設于所述尋位孔內。

在其中一個實施例中，所述鎖定組件包括固定件，所述尋位件的數量為至少兩個，所述固定件設置于所述支撐件朝向所述浮動件的一側，全部所述尋位件間隔設置于所述固定件朝向所述浮動件的一側，所述驅動源用于驅動所述固定件朝所述浮動件的方向移動，所述尋位孔的數量與所述尋位件的數量一致，每一所述尋位件能夠對應穿設于一所述尋位孔內。

在其中一個實施例中，所述支撐件朝向所述浮動件的一側開設有容置槽，所述固定件設置于所述容置槽內，且所述驅動源設置于所述支撐件背向于浮動件的一側，所述支撐件背向于所述浮動件的一側開設有連通容置槽的驅動孔，所述驅動源通過所述驅動孔連接所述固定件。

在其中一個實施例中，所述支撐件上設置有第一導向結構，所述固定件上設置有第二導向結構，所述第一導向結構與所述第二導向結構沿所述尋位孔的軸線方向導向配合。

在其中一個實施例中，所述支撐組件還包括檢測件，所述檢測件設置于所述支撐件上，所述檢測件用于檢測所述尋位件朝所述尋位孔的移動位置，所述檢測件電性連接于所述驅動源，所述檢測件用于根據所述檢測信號控制所述驅動源啟動或停止。

在其中一個實施例中，所述的偏心尋位模組還包括彈性件，所述彈性件的一端連接于所述支撐件上，另一端連接于所述浮動件上，所述彈性件用于向所述支撐件施加復位彈力。

在其中一個實施例中，所述彈性件的數量為至少兩個，各個所述彈性件間隔設置于所述浮動件與所述支撐件之間。

在其中一個實施例中，所述浮動件位于所述支撐件的下方，所述連接件的另一端穿過所述浮動孔并吊在所述支撐件。