[實用新型]抓取機構及偏心尋位模組

有效

• 申請號: 202222894504.5
• 申請日: 2022-11-01
• 公開（公告）號: CN219152040U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 葉曉林;柳澤斌;林永銳
• 申請（專利權）人: 本田汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

1.一種偏心尋位模組，其特征在于，所述偏心尋位模組包括：

支撐組件，所述支撐組件包括支撐件，所述支撐件上開設有浮動孔；

浮動組件，所述浮動組件包括浮動件及連接件，所述連接件的一端連接于所述浮動件上，所述連接件的另一端穿過所述浮動孔，且所述連接件穿設于所述浮動孔內的部分與所述浮動孔的內壁之間具有間距；及

鎖定組件，所述鎖定組件包括尋位件及驅動源，所述驅動源設置于所述支撐件與所述浮動件兩者中的一者上，另一者上開設有尋位孔，所述驅動源用于驅動所述尋位件向朝向或遠離所述尋位孔的方向移動，所述尋位件能夠穿設于所述尋位孔內，且所述尋位孔的直徑與所述尋位件的直徑一致。

2.根據權利要求1所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述浮動件朝向所述支撐件的一側開設有錐形孔，所述尋位孔開設于所述錐形孔的底壁上，所述尋位件朝向所述尋位孔的一端為錐形頭，所述錐形頭能夠穿過所述錐形孔并穿設于所述尋位孔內。

3.根據權利要求2所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述鎖定組件包括固定件，所述尋位件的數量為至少兩個，所述固定件設置于所述支撐件朝向所述浮動件的一側，全部所述尋位件間隔設置于所述固定件朝向所述浮動件的一側，所述驅動源用于驅動所述固定件朝所述浮動件的方向移動，所述尋位孔的數量與所述尋位件的數量一致，每一所述尋位件能夠對應穿設于一所述尋位孔內。

4.根據權利要求3所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述支撐件朝向所述浮動件的一側開設有容置槽，所述固定件設置于所述容置槽內，且所述驅動源設置于所述支撐件背向于浮動件的一側，所述支撐件背向于所述浮動件的一側開設有連通容置槽的驅動孔，所述驅動源通過所述驅動孔連接所述固定件。

5.根據權利要求3所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述支撐件上設置有第一導向結構，所述固定件上設置有第二導向結構，所述第一導向結構與所述第二導向結構沿所述尋位孔的軸線方向導向配合。

6.根據權利要求1所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述支撐組件還包括檢測件，所述檢測件設置于所述支撐件上，所述檢測件用于檢測所述尋位件朝所述尋位孔的移動位置，所述檢測件電性連接于所述驅動源，所述檢測件用于根據檢測信號控制所述驅動源啟動或停止。

7.根據權利要求1-6任一項所述的偏心尋位模組，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件的一端連接于所述支撐件上，另一端連接于所述浮動件上，所述彈性件用于向所述支撐件施加復位彈力。

8.根據權利要求7所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述彈性件的數量為至少兩個，各個所述彈性件間隔設置于所述浮動件與所述支撐件之間。

9.根據權利要求1-6任一項所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述浮動件位于所述支撐件的下方，所述連接件的另一端穿過所述浮動孔并吊在所述支撐件。

10.根據權利要求9所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述支撐組件還包括多個滾珠，所述多個滾珠繞所述浮動孔的軸線可滾動地設置于所述支撐件背向于所述浮動件的一側，所述連接件包括連接板及連接桿，所述連接桿的一端連接于所述連接板，另一端連接于所述浮動件上，所述連接桿的另一端穿設于所述浮動孔內，以使所述連接板位于所述支撐件上方并抵接于所述滾珠上，且所述連接桿與所述浮動孔的孔壁之間具有間隙，所述連接板能夠在所述支撐件上沿所述浮動孔的徑向浮動。

11.根據權利要求9所述的偏心尋位模組，其特征在于，所述連接件的數量為至少兩個，所述浮動孔的數量與所述連接件的數量相一致，各個所述浮動孔間隔開設于所述支撐件上，每一所述連接件對應穿設于一所述浮動孔內。

12.一種抓取機構，其特征在于，所述抓取機構包括：

如權利要求1-11任一項所述的偏心尋位模組；及

抓取模組，所述抓取模組設置于所述浮動件上。