[實(shí)用新型]一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222893545.2 | 申請日： | 2022-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN218747814U | 公開（公告）日： | 2023-03-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 莫國林;曹世奇;劉德春;黃昌勝;劉文蕭 | 申請（專利權(quán)）人： | 株洲天橋起重機(jī)股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 杜梅花 |
| 地址： | 412000 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動(dòng) 定心 托盤 抓取 裝置 | ||
1.一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，包括導(dǎo)向座、垂直套在導(dǎo)向座孔內(nèi)的導(dǎo)向柱、設(shè)在導(dǎo)向座正下方且與導(dǎo)向柱連接的夾具體、與夾具體滑動(dòng)連接的多個(gè)爪臂、一端與導(dǎo)向柱鉸接且另一端與爪臂鉸接的連桿、豎直設(shè)在導(dǎo)向座下方且作用于夾具體的啟閉器，所述多個(gè)爪臂到夾具體中心距離相等，所述多個(gè)爪臂與夾具體在同一平面，所述導(dǎo)向座在導(dǎo)向柱上下滑動(dòng)控制連桿移動(dòng)，連桿帶動(dòng)爪臂在夾具體上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述夾具體設(shè)有多個(gè)與爪臂相同數(shù)量的軌道槽，軌道槽由夾具體中心向外設(shè)置，爪臂在軌道槽上以夾具體中心為圓心內(nèi)外滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述爪臂上設(shè)有滑輪，所述滑輪與軌道槽滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述連桿與導(dǎo)向柱、爪臂通過銷軸鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述啟閉器由主部件和長槽組成，啟閉器的主部件安裝于導(dǎo)向座正下方，長槽安裝在導(dǎo)向座中間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述主部件內(nèi)設(shè)一勾頭，勾頭可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座上設(shè)有吊環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述爪臂呈鉤狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述爪臂至少設(shè)置三個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)定心托盤抓取裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向座設(shè)有多個(gè)擋板。
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