[實用新型]一種自動定心托盤抓取裝置

有效

• 申請號: 202222893545.2
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218747814U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 莫國林;曹世奇;劉德春;黃昌勝;劉文蕭
• 申請（專利權）人: 株洲天橋起重機股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 杜梅花

本實用新型公開了一種自動定心托盤抓取裝置，包括導向座、垂直套在導向座孔內的導向柱、設在導向座正下方且與導向柱連接的夾具體、與夾具體滑動連接的多個爪臂、一端與導向柱鉸接且另一端與爪臂鉸接的連桿、豎直設在導向座下方且作用于夾具體的啟閉器，所述多個爪臂到夾具體中心距離相等，所述多個爪臂與夾具體在同一平面；本實用新型解決了現有技術不能夠自動中心定位和需要外部驅動力進行驅動的問題；本實用新型通過設置啟閉器實現了爪臂不需要驅動器就能自動夾持和松開，大大減少了能源損耗和經濟成本，多個爪臂連成的圓始終保持以夾具體為圓心導向柱控制連桿驅動爪臂同步運動，實現在夾持的時候自動定心，增加了加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機械夾具領域，尤其涉及一種自動定心托盤抓取裝置。

背景技術

目前定心抓取裝置在機械加工中大量使用，需要將定位好的工件直接上料下料到在定位元件上從而減少中間工作人員工作步驟。目前的抓取裝置結構復雜，不能夠自動中心定位，必須人工單獨調整帶來的中心不同步，大大降低了加工效率，對生產有較大的影響；而且一般圓形工件抓取裝置大都采用需要外部驅動力進行驅動，如氣動夾爪或電動夾爪夾取，控制復雜且造價昂貴，大大增加了能源損耗和經濟成本。

公開號為CN201820694289.5的專利公開了一種自動定心夾爪，包括氣缸、直線軸承、基體、圓錐頭、滑塊座、滑塊、彈簧、圓形限位塊、夾爪和基座；所述氣缸通過連接軸依次穿過直線軸承和基體中心與圓錐頭相連，所述基體周圍均勻分布若干基體單元，每個基體單元下方連接有一個滑塊座，滑塊在滑塊座內自由運動，所述滑塊一端設有盲孔，盲孔內設有彈簧，滑塊另一端為與圓錐頭緊密貼合的斜曲面，每個滑塊下端固定連接一個夾爪，所述夾爪下端靠近所述基體中心的位置設有凸臺，所述凸臺上方設有圓形限位塊，所述圓形限位塊固定在基座下方，該專利需要外部驅動力進行驅動，如氣動夾爪或電動夾爪夾取，控制復雜且造價昂貴，大大增加了能源損耗和經濟成本。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術不能夠自動中心定位和需要外部驅動力進行驅動的問題，提供了一種自動定心托盤抓取裝置。

本實用新型采用的技術方案是：

一種自動定心托盤抓取裝置，包括導向座、垂直套在導向座孔內的導向柱、設在導向座正下方且與導向柱連接的夾具體、與夾具體滑動連接的多個爪臂、一端與導向柱鉸接且另一端與爪臂鉸接的連桿、豎直設在導向座下方且作用于夾具體的啟閉器，所述多個爪臂到夾具體中心距離相等，所述多個爪臂與夾具體在同一平面，所述導向座在導向柱上下滑動控制連桿移動，連桿帶動爪臂在夾具體上滑動。

進一步地，所述夾具體設有多個與爪臂相同數量的軌道槽，軌道槽由夾具體中心向外設置，爪臂在軌道槽上以夾具體中心為圓心內外滑動。

進一步地，所述爪臂上設有滑輪，所述滑輪與軌道槽滑動連接。

進一步地，所述連桿與導向柱、爪臂通過銷軸鉸接。

進一步地，所述啟閉器由主部件和長槽組成，啟閉器的主部件安裝于導向座正下方，長槽安裝在導向座中間。

進一步地，所述主部件內設一勾頭，勾頭可以自動轉動。

進一步地，所述導向座上設有吊環，吊環與吊繩、吊鏈連接。

進一步地，所述爪臂呈鉤狀，角度鉤部優選90度，爪臂鉤部呈90度可以保證工件的平穩。

進一步地，所述爪臂至少設置三個。

進一步地，所述導向座設有多個擋板，防止工件與導向座發生碰撞受損。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：