[實用新型]一種鈑金件搬運機械臂

有效

• 申請號: 202222887532.4
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218560330U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 吳尹以沫;賈同;劉益輒;楊逍
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/92
• 代理公司: 南京思宸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32548
• 代理人: 王真

1.一種鈑金件搬運機械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部固定連接有配重塊(2)，所述底座(1)的頂部活動安裝有運動臂(3)，所述運動臂(3)的頂部固定連接有連接筒(4)，所述連接筒(4)的頂部固定安裝有連接臂(5)，所述連接臂(5)的底部轉動連接有電推桿(9)；

所述電推桿(9)的底部固定安裝有用于吸附鈑金件的吸附機構(6)，所述吸附機構(6)包括連接框(61)，所述連接框(61)的底部固定連接有電磁片(8)，所述連接框(61)的內部開設有滑槽(62)；

所述吸附機構(6)的底部固定安裝有用于防止鈑金件脫落的防脫落機構(7)，所述防脫落機構(7)包括防脫落桿(71)，所述防脫落桿(71)的內部滑動連接有托板(77)。

2.根據權利要求1所述的一種鈑金件搬運機械臂，其特征在于：所述運動臂(3)的外側固定安裝有電機，且電機的輸出端與運動臂(3)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種鈑金件搬運機械臂，其特征在于：所述滑槽(62)的內部固定連接有第一氣缸(63)，所述第一氣缸(63)的外側固定連接有連接塊(64)，所述連接塊(64)的底部固定連接有對應桿(65)。

4.根據權利要求3所述的一種鈑金件搬運機械臂，其特征在于：所述連接塊(64)滑動連接在滑槽(62)的內部，所述對應桿(65)通過連接塊(64)滑動連接在連接框(61)的底部。

5.根據權利要求1所述的一種鈑金件搬運機械臂，其特征在于：所述防脫落桿(71)的內部固定連接有固定桿(72)，所述固定桿(72)的頂部固定連接有第二氣缸(73)，且第二氣缸(73)與托板(77)固定連接，所述第二氣缸(73)的外側固定連接有連接器(78)。

6.根據權利要求5所述的一種鈑金件搬運機械臂，其特征在于：所述防脫落桿(71)的內部滑動連接有驅動塊(75)，所述驅動塊(75)與固定桿(72)之間固定連接有彈簧(74)，所述驅動塊(75)的頂部固定連接有連桿(76)，所述連桿(76)的頂部固定連接有控制器(79)。

7.根據權利要求6所述的一種鈑金件搬運機械臂，其特征在于：所述控制器(79)滑動連接在連接器(78)的內部，所述控制器(79)與連接器(78)電連接，所述連接器(78)與第二氣缸(73)之間電信連接。