[實用新型]一種鈑金件搬運機械臂

有效

• 申請號: 202222887532.4
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218560330U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 吳尹以沫;賈同;劉益輒;楊逍
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/92
• 代理公司: 南京思宸知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32548
• 代理人: 王真

本實用新型公開了一種鈑金件搬運機械臂，包括底座，所述底座的頂部固定連接有配重塊，所述底座的頂部活動安裝有運動臂，所述運動臂的頂部固定連接有連接筒，所述連接筒的頂部固定安裝有連接臂，所述連接臂的底部轉動連接有電推桿，所述電推桿的底部固定安裝有用于吸附鈑金件的吸附機構，所述吸附機構的底部固定安裝有用于防止鈑金件脫落的防脫落機構，該鈑金件搬運機械臂，通過控制器下移后會與連接器上的上接線端斷開，并與連接器上的下接線端接觸，從而通過控制器控制第二氣缸伸出，第二氣缸伸出后推動托板伸出，托板伸出后可以對鈑金件的底部進行一個承載，從而防止機械臂突然斷電導致鈑金件脫落的危險。

技術領域

本實用新型涉及鈑金件自動搬運技術領域，具體是一種鈑金件搬運機械臂。

背景技術

鈑金是指對金屬薄板進行剪切、拼接、鉚接等冷加工的工藝總稱，通過鈑金工藝加工出來的產品叫作鈑金件，其材料包括普通冷軋板SPCC、鍍鋅鋼板 SECC、不銹鋼SUS301、不銹鋼SUS304等，鈑金件制作完成后大多需要搬運到存放點集中存放。

目前在自動化流水線上，機械臂都是通過電磁吸附的方式對鈑金件進行搬運，且不具備防脫落功能，若鈑金件的形狀比較特殊時，會出現機械臂對鈑金件吸附的面積較小，導致吸力不足，使得搬運時，鈑金件出現脫落造成機械損壞或人員受傷的情況。

為此，本實用新型提供了一種鈑金件搬運機械臂，以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種鈑金件搬運機械臂，解決了上述問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種鈑金件搬運機械臂，包括底座，所述底座的頂部固定連接有配重塊，所述底座的頂部活動安裝有運動臂，所述運動臂的頂部固定連接有連接筒，所述連接筒的頂部固定安裝有連接臂，所述連接臂的底部轉動連接有電推桿；

所述電推桿的底部固定安裝有用于吸附鈑金件的吸附機構，所述吸附機構包括連接框，所述連接框的底部固定連接有電磁片，所述連接框的內部開設有滑槽；

所述吸附機構的底部固定安裝有用于防止鈑金件脫落的防脫落機構，所述防脫落機構包括防脫落桿，所述防脫落桿的內部滑動連接有托板。

優選的，所述運動臂的外側固定安裝有電機，且電機的輸出端與運動臂傳動連接。

優選的，所述滑槽的內部固定連接有第一氣缸，所述第一氣缸的外側固定連接有連接塊，所述連接塊的底部固定連接有對應桿。

優選的，所述連接塊滑動連接在滑槽的內部，所述對應桿通過連接塊滑動連接在連接框的底部。

優選的，所述防脫落桿的內部固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部固定連接有第二氣缸，且第二氣缸與托板固定連接，所述第二氣缸的外側固定連接有連接器。

優選的，所述防脫落桿的內部滑動連接有驅動塊，所述驅動塊與固定桿之間固定連接有彈簧，所述驅動塊的頂部固定連接有連桿，所述連桿的頂部固定連接有控制器。

優選的，所述控制器滑動連接在連接器的內部，所述控制器與連接器電連接，所述連接器與第二氣缸之間電信連接。

有益效果

本實用新型提供了一種鈑金件搬運機械臂。與現有技術相比具備以下有益效果：

(1)、該鈑金件搬運機械臂，通過電磁片通電并吸附鈑金件，且傳送帶會擠壓驅動塊上移，當電磁片吸附鈑金件后，啟動第一氣缸，第一氣缸通過連接塊帶動對應桿進行移動，對應桿移動后會將鈑金件夾緊，從而當電磁片對鈑金吸附面積較小時，也能夾緊鈑金件。