[實用新型]一種帶有防碰撞結構的無人潛航器

有效

• 申請號: 202222880813.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218317230U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 余夢龍;劉仕杰;馬夏雨;李佳昱;梁博文;張浩
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63B43/18
• 代理公司: 東臺金誠石專利代理事務所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 蔡浩

本實用新型涉及無人潛航器領域，公開了一種帶有防碰撞結構的無人潛航器。本實用新型中，一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，包括無人潛航器本體，所述無人潛航器本體的底端固定連接有潛航器底架，所述無人潛航器本體靠近潛航器底架的一端兩側皆固定連接有若干連接塊，所述連接塊遠離無人潛航器本體的一端皆固定連接有底部防撞桿，連接塊將底部防撞桿連接在無人潛航器本體的兩側，當無人潛航器本體即將遭受撞擊時，底部防撞桿可對無人潛航器本體的底端進行防護，盡量防止無人潛航器本體因磕碰造成損傷，若底部防撞桿受到損壞只需對其進行單獨更換，減少了維修成本。

技術領域

本實用新型屬于無人潛航器技術領域，具體為一種帶有防碰撞結構的無人潛航器。

背景技術

無人潛航器，是沒有人駕駛、靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。

無人潛航器在水下運行，水中不僅有大量的水生生物，還有礁石、體積大的金屬物品等具有強撞擊力的物品，因此一般無人潛航器外殼需要具有一定的防撞能力來應對特殊情況。

在實現本申請過程中，發現該技術有以下問題：當水中具有強撞擊力的物品撞擊在無人潛航器上時，無人潛航器的外殼可能出現凹陷或是裂縫，而無人潛航器外殼需定制且造價相對昂貴，維修成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決上述提出的僅依靠無人潛航器外殼應對撞擊維修成本高問題，提供一種帶有防碰撞結構的無人潛航器。

本實用新型采用的技術方案如下：一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，包括無人潛航器本體，所述無人潛航器本體的底端固定連接有潛航器底架，所述無人潛航器本體靠近潛航器底架的一端兩側皆固定連接有若干連接塊，所述連接塊遠離無人潛航器本體的一端皆固定連接有底部防撞桿，所述底部防撞桿的上端活動連接有若干豎向防撞桿，所述豎向防撞桿靠近底部防撞桿的一側皆固定連接有插塊，所述底部防撞桿靠近插塊的一側皆開設有插槽，所述插塊貫穿插槽延伸在底部防撞桿的底端，所述豎向防撞桿靠近底部防撞桿的一端兩側皆固定連接有固定板，所述固定板的內部開設有底置限位螺孔，所述底置限位螺孔的內部螺紋連接有底置限位螺絲，所述底置限位螺絲貫穿底置限位螺孔螺紋連接在底部防撞桿的內部。

通過采用上述技術方案，連接塊將底部防撞桿連接在無人潛航器本體的兩側，當無人潛航器本體即將遭受撞擊時，底部防撞桿可對無人潛航器本體的底端進行防護，盡量防止無人潛航器本體因磕碰造成損傷，若底部防撞桿受到損壞只需對其進行單獨更換，減少了維修成本，插塊插接在底部防撞桿的內部，可將豎向防撞桿連接在底部防撞桿的上方，對無人潛航器本體的側面進行防護，增強無人潛航器本體的防撞能力，底置限位螺孔和底置限位螺絲配合使用，可將豎向防撞桿固定在底部防撞桿的上方，增加二者連接穩定性，盡量防止豎向防撞桿和底部防撞桿發生脫離。

在一優選的實施方式中，所述豎向防撞桿的上端兩側皆開設有通孔，所述通孔的內部皆插接有頂部防撞桿。

通過采用上述技術方案，頂部防撞桿增加無人潛航器本體頂部的防撞能力，盡量防止無人潛航器本體的頂部遭受撞擊。

在一優選的實施方式中，所述頂部防撞桿的一端固定連接有安裝板，且安裝板的尺寸大于通孔。

通過采用上述技術方案，安裝板為固定頂部防撞桿的位置創造條件。

在一優選的實施方式中，所述安裝板的四角皆開設有螺孔，且螺孔的內部螺紋連接有固定螺絲，所述固定螺絲貫穿安裝板螺紋連接在豎向防撞桿的內部。

通過采用上述技術方案，固定螺絲和安裝板配合使用，可將頂部防撞桿約束在通孔的內部，盡量防止其發生脫落。

在一優選的實施方式中，所述豎向防撞桿的上表面皆活動連接有防撞條。