[實用新型]一種帶有防碰撞結構的無人潛航器

有效

• 申請號: 202222880813.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218317230U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 余夢龍;劉仕杰;馬夏雨;李佳昱;梁博文;張浩
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00;B63B43/18
• 代理公司: 東臺金誠石專利代理事務所(特殊普通合伙) 32482
• 代理人: 蔡浩

1.一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，包括無人潛航器本體(1)，其特征在于：所述無人潛航器本體(1)的底端固定連接有潛航器底架(2)，所述無人潛航器本體(1)靠近潛航器底架(2)的一端兩側皆固定連接有若干連接塊(3)，所述連接塊(3)遠離無人潛航器本體(1)的一端皆固定連接有底部防撞桿(4)，所述底部防撞桿(4)的上端活動連接有若干豎向防撞桿(5)，所述豎向防撞桿(5)靠近底部防撞桿(4)的一側皆固定連接有插塊(6)，所述底部防撞桿(4)靠近插塊(6)的一側皆開設有插槽，所述插塊(6)貫穿插槽延伸在底部防撞桿(4)的底端，所述豎向防撞桿(5)靠近底部防撞桿(4)的一端兩側皆固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)的內部開設有底置限位螺孔(8)，所述底置限位螺孔(8)的內部螺紋連接有底置限位螺絲(9)，所述底置限位螺絲(9)貫穿底置限位螺孔(8)螺紋連接在底部防撞桿(4)的內部。

2.如權利要求1所述的一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，其特征在于：所述豎向防撞桿(5)的上端兩側皆開設有通孔(10)，所述通孔(10)的內部皆插接有頂部防撞桿(11)。

3.如權利要求2所述的一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，其特征在于：所述頂部防撞桿(11)的一端固定連接有安裝板(12)，且安裝板(12)的尺寸大于通孔(10)。

4.如權利要求3所述的一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，其特征在于：所述安裝板(12)的四角皆開設有螺孔，且螺孔的內部螺紋連接有固定螺絲(13)，所述固定螺絲(13)貫穿安裝板(12)螺紋連接在豎向防撞桿(5)的內部。

5.如權利要求1所述的一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，其特征在于：所述豎向防撞桿(5)的上表面皆活動連接有防撞條(14)。

6.如權利要求5所述的一種帶有防碰撞結構的無人潛航器，其特征在于：所述防撞條(14)靠近豎向防撞桿(5)的一端皆開設有頂部限位螺孔，且頂部限位螺孔的內部螺紋連接有頂部限位螺絲(15)，所述頂部限位螺絲(15)貫穿防撞條(14)螺紋連接在豎向防撞桿(5)的內部。