[實用新型]一種自動收放線纜裝置

有效

• 申請號: 202222879207.3
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218403173U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 宋洪杰;尹文明;范振全;王冠千;姜月
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B65H75/42
• 分類號: B65H75/42;B65H75/44;B25J19/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 曲艷

1.一種自動收放線纜裝置，其特征在于，包括：

收納箱；

線纜盤，線纜穿過所述收納箱將線纜盤和機器人小車連接；

往復纏繞組件，帶動線纜往復運動使線纜纏繞在所述線纜盤上；

第一電機，通過傳動機構帶動所述線纜盤和往復纏繞組件運動；

計米裝置，固定在往復纏繞組件上，用于計量線纜收放長度；

控制器，與所述第一電機、計米裝置及機器人小車連接，用于根據機器人小車的運動信息控制所述第一電機運行并記錄線纜收放長度。

2.根據權利要求1所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述往復纏繞組件包括往復絲杠、滑塊及導向光桿，所述往復絲杠通過傳動機構與所述第一電機連接，所述導向光桿與往復絲杠平行設置，所述滑塊與往復絲杠螺紋連接，所述滑塊同時與導向光桿滑動連接。

3.根據權利要求2所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：在所述滑塊上安裝有用于引導線纜的導向架，所述線纜穿過導向架與線纜盤連接。

4.根據權利要求3所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述導向架為門形結構，由左右兩側的輥輪及頂部連接桿組成，所述輥輪與滑塊轉動連接，線纜在兩個輥輪之間穿過。

5.根據權利要求2所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述傳動機構包括通過鏈條連接的第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一齒輪與第一電機的輸出端固定連接，所述第二齒輪和第三齒輪分別與線纜盤和往復絲杠固定連接，所述第一齒輪通過鏈條帶動第二齒輪和第三齒輪同步旋轉。

6.根據權利要求1所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述第一電機為步進電機。

7.根據權利要求1所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述計米裝置包括第二電機、計米編碼器、第一壓輪及第二壓輪，所述第二電機和計米編碼器安裝在固定板上，所述固定板固定在所述往復纏繞組件上，所述第二電機的輸出端與第一壓輪連接，所述計米編碼器與第二壓輪連接，所述第一壓輪和第二壓輪上下設置。

8.根據權利要求7所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述第二電機為步進電機。

9.根據權利要求1所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述控制器與急停按鈕、調速按鈕及顯示控制終端連接。

10.根據權利要求1-9任一項所述的自動收放線纜裝置，其特征在于：所述收納箱由型材骨架和安裝在骨架上的壁板組成，在一側壁板上開有供線纜穿的通線槽，在所述型材骨架上具有C形滑槽，在所述C形滑槽上通過螺栓安裝有多個第一連接座和第二連接座，各型材骨架之間通過第一連接座固定連接，所述第二連接座之間連接有用于固定各部件的安裝板。