[實用新型]防爆通用底盤及輪式巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222878284.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218313511U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 朱冬;方向明;宋雯;唐國梅;張建;楊易;胡江
• 申請（專利權）人: 七騰機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 杜爭爭

本申請涉及一種防爆通用底盤及輪式巡檢機器人，涉及機器人技術領域，防爆通用底盤包括艙體和蓋板，蓋板蓋合于艙體的開口上，艙體和蓋板圍成空腔，艙體相對側壁底部設有四個用于安裝驅動機構的安裝孔，蓋板上設有用于安裝云臺和/或天線的安裝區；輪式巡檢機器人包括電池、電路控制板、驅動機構和車輪，還包括上述的防爆通用底盤，電池、電路控制板安裝于防爆通用底盤內，驅動機構安裝于安裝孔，驅動機構帶動車輪轉動。本申請具有增加底盤通用性能以及提升機器人綜合性能的效果。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種防爆通用底盤及輪式巡檢機器人。

背景技術

石油、化工企業存在高溫、高壓、易燃易爆或者有毒的氣體介質，如果氣體從設備中泄漏出來并積累到一定的程度，則非常容易發生爆炸或者中毒事故，進而對工作人員的生命健康及設備造成不可估量的損失。因此石油化工和電力行業為了保證安全生產，必須進行日常巡檢，及時發現異常，并采取可行、有效的措施來減少和避免事故的發生。

傳統人工巡檢主要通過看、觸、聽、嗅等人的感官對設備進行簡單定性判斷，非常容易出現漏檢、報錯等問題，同時巡檢效率較低。巡檢機器人搭載各種行業應用傳感器進行數據采集和智能分析，實現了自動化、信息化、集約化，可以在很大程度上代替人工完成大部分巡檢任務，降低了巡檢成本，提高了巡檢效率和質量，避免了巡檢人員生命健康受到危害。

相關技術見申請號為CN201810565536.6的專利，其公開了一種巡檢機器人及巡檢系統，包括可見光相機、拾音器、架體、天線、控制電路板及轉動電機，控制電路板包括微處理器、數據采集模塊及控制模塊，控制模塊控制巡檢機器人移動，拾音器采集現場環境聲音。

針對上述相關技術，當機器人上的功能部件發生變化，架體的結構一般需要重新設計和生產。

實用新型內容

為了改善目前機器人的底盤一般只適用當前型號而無法通用的問題，本申請提供一種防爆通用底盤及輪式巡檢機器人。

第一方面，本申請提供的一種防爆通用底盤，采用如下的技術方案：

一種防爆通用底盤，包括艙體和蓋板，蓋板蓋合于艙體的開口上，艙體和蓋板圍成空腔，艙體相對側壁底部設有四個用于安裝驅動機構的安裝孔，蓋板上設有用于安裝云臺和/或天線的安裝區。

通過采用上述技術方案，艙體和蓋板圍成空腔，機器人的電路控制板等重要部件可以安裝在底盤內被保護，提高防爆性，以便用于化工生產等危險場所的巡檢機器人。安裝區能夠用于選擇性的安裝云臺或者天線，根據實際需要選裝，提高通用性。

第二方面，本申請提供的一種輪式巡檢機器人，采用如下的技術方案：

一種輪式巡檢機器人，包括電池、電路控制板、驅動機構和車輪，還包括上述的防爆通用底盤，電池、電路控制板安裝于防爆通用底盤內，驅動機構安裝于安裝孔，驅動機構帶動車輪轉動。

綜上所述，本申請具有以下有益技術效果：底盤在具有良好抗爆性能的情況下通用性強，適用多種類型的巡檢機器人。

附圖說明

圖1是本申請實施例機器人的結構示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是防爆通用底盤的俯視圖；

圖5是圖4中A-A向的剖視圖；

圖6是圖4中B-B向的剖視圖；

圖7是底盤與驅動機構連接結構的示意圖；

圖8是驅動機構的結構示意圖；

圖9是體現底盤與驅動機構裝配關系的剖視圖；

圖10是蓋板與艙體連接的結構示意圖；