[實用新型]防爆通用底盤及輪式巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222878284.7
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN218313511U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 朱冬;方向明;宋雯;唐國梅;張建;楊易;胡江
• 申請（專利權）人: 七騰機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶西南華渝專利代理有限公司 50270
• 代理人: 杜爭爭

1.一種防爆通用底盤，包括艙體(1)和蓋板(2)，蓋板(2)蓋合于艙體(1)的開口(14)上，艙體(1)和蓋板(2)圍成空腔，其特征在于：艙體(1)相對側壁底部設有四個用于安裝驅動機構(3)的安裝孔(12)，蓋板(2)上設有用于安裝云臺(51)和/或天線的安裝區。

2.根據權利要求1所述的防爆通用底盤，其特征在于：艙體(1)和/或蓋板(2)上設有用于安裝傳感器的安裝區。

3.根據權利要求1所述的防爆通用底盤，其特征在于：艙體(1)朝向空腔一側的內壁鋪設有吸音板(15)。

4.根據權利要求1所述的防爆通用底盤，其特征在于：艙體(1)側壁開設有檢測口(13)，檢測口(13)上可拆卸連接有封蓋(16)。

5.根據權利要求1-4任一所述的防爆通用底盤，其特征在于：艙體(1)位于開口(14)的周圍設有凸臺(18)，凸臺(18)環繞開口(14)一周，蓋板(2)上設有與凸臺(18)配合的凹槽(21)。

6.根據權利要求5所述的防爆通用底盤，其特征在于：蓋板(2)與艙體(1)的一側通過鉸鏈(7)連接，鉸鏈(7)包括基座(71)、連接座(72)和銷軸(73)；基座(71)包括固定連接的第一安裝部(711)和縱臂(712)，第一安裝部(711)與艙體(1)結合面的側面固定，縱臂(712)上設有弧形的腰孔(713)；連接座(72)包括固定連接的第二安裝部(721)和耳板(722)，銷軸(73)穿過縱臂(712)上的腰孔(713)與耳板(722)連接，銷軸(73)能夠沿腰孔(713)活動，第二安裝部(721)與蓋板(2)結合面的側面固定。

7.根據權利要求1-4、6中任一所述的防爆通用底盤，其特征在于：艙體(1)上固定有用于連接彈簧阻尼器(8)的安裝架(17)。

8.一種輪式巡檢機器人，包括電池、電路控制板、驅動機構(3)和車輪(4)，其特征在于：還包括權利要求1-7任一所述的防爆通用底盤，電池、電路控制板安裝于防爆通用底盤內，驅動機構(3)安裝于安裝孔(12)，驅動機構(3)帶動車輪(4)轉動。

9.根據權利要求8所述的輪式巡檢機器人，其特征在于：防爆通用底盤的四周設有用于避障的傳感器；和/或防爆通用底盤的前端設有探溝傳感器(61)，探溝傳感器(61)的探測方向指向車輪(4)的前進路徑上。

10.根據權利要求9所述的輪式巡檢機器人，其特征在于：輪式巡檢機器人還包括安裝在防爆通用底盤上的報警機構(5)；報警機構(5)包括云臺(51)和報警組件，云臺(51)安裝在蓋板(2)上。

11.根據權利要求8-10任一所述的輪式巡檢機器人，其特征在于：輪式巡檢機器人還包括安裝在防爆通用底盤上的氣體傳感器、拾音器、麥克風的至少一種。