[實用新型]一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222869306.3
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN217963704U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 儲珊珊;徐瑞玲
• 申請（專利權）人: 錦瑞信息科技（南通）有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，包括清除裝置（1）、基座（2）和外殼（3）；

其特征在于，清除裝置（1）包括驅動裝置（11）、傳動組件（12）、保護殼（13）、清理組件（14）和攝像頭（15）；

攝像頭（15）固定設置在基座（2）的底部，攝像頭（15）的輸出端豎直向下；

保護殼（13）為透明材質，保護殼（13）能轉動的套設在攝像頭（15）的外圍；

底殼設置在保護殼（13）的下部，底殼內側的底部與保護殼（13）的下部相互接觸，在底殼上沿攝像頭（15）輸出端的延伸方向開設有貫穿槽，清理組件（14）設置在貫穿槽的側壁上；

驅動裝置（11）設置在保護殼（13）的一側；

傳動組件（12）設置在驅動裝置（11）與保護殼（13）之間，驅動裝置（11）通過傳動組件（12）帶動保護殼（13）轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，其特征在于，驅動裝置（11）包括旋轉驅動器（111）和轉盤（112）；

旋轉驅動器（111）固定設置在基座（2）的下部，旋轉驅動器（111）的輸出端豎直向下；

轉盤（112）固定設置在旋轉驅動器（111）的輸出端上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，其特征在于，傳動組件（12）包括弧形齒條（121）、滑動塊（122）和連桿（123）；

弧形齒條（121）固定設置在保護殼（13）的外側；

滑動塊（122）沿著基座（2）的長度方向能滑動的設置在基座（2）的底部，滑動塊（122）的兩側設置有嚙合齒，滑動塊（122）通過嚙合齒與弧形齒條（121）相互嚙合；

轉盤（112）遠離圓心一側的底部設置有鉸接柱，連桿（123）的兩端分別與鉸接柱和滑動塊（122）的一端鉸接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，其特征在于，傳動組件（12）還包括導軌（124），導軌（124）沿無人機的長度方向設置在無人機底部。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，其特征在于，清理組件（14）包括毛氈（141），毛氈（141）固定設置在貫穿槽的側壁上。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，其特征在于，清除裝置（1）還包括雷達測距傳感器（16），雷達測距傳感器（16）固定設置在外殼（3）的底部。