[實用新型]一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 202222869306.3
• 申請日: 2022-10-31
• 公開（公告）號: CN217963704U
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 儲珊珊;徐瑞玲
• 申請（專利權）人: 錦瑞信息科技（南通）有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是涉及一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，包括清除裝置、基座和外殼；清除裝置包括驅動裝置、傳動組件、保護殼、清理組件和攝像頭；攝像頭固定設置在基座的底部，攝像頭的輸出端豎直向下；保護殼為透明材質，保護殼能轉動的套設在攝像頭的外圍；底殼設置在保護殼的下部，底殼內側的底部與保護殼的下部相互接觸，在底殼上沿攝像頭輸出端的延伸方向開設有貫穿槽，清理組件設置在貫穿槽的側壁上；驅動裝置設置在保護殼的一側；傳動組件設置在驅動裝置與保護殼之間，驅動裝置通過傳動組件帶動保護殼轉動，使得裝置在保證視覺檢測裝置能正常工作的同時還能降低后期維護成本。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是涉及一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置。

背景技術

無人機，顧名思義是無人駕駛的飛機。無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機，無人機適用的工作范圍較大，主要用于：噴灑藥物、高空航拍以及高空測繪。現有的視覺檢測裝置在使用的時候，視覺檢測裝置跟隨無人機下降在泥濘道路的時候，視覺檢測裝置上可能會被迸濺上泥土，從而導致視覺檢測裝置再次使用時，無法清晰的反映出預落位置的情況，并且現有的視覺檢測裝置跟隨無人機在降落時，缺少對地面清掃的機構，如果預落位置存有石子等雜物，無人機降落在石子上，機身可能會呈傾斜狀，較為不穩定，而且可能會因傾斜的原因給無人機再次起飛的步驟帶來難度。

中國專利CN214493366U公開了一種用于輔助無人機降落的視覺檢測裝置，包括載裝機構；所述載裝機構包括：載板，載板的頂部四個邊角處均開設有一處螺紋孔；滑槽，兩處滑槽呈左右對稱狀開設于載板的底部；支撐桿，兩處支撐桿設置于載板的底部中間處；卡殼，卡殼設置于兩處支撐桿的底端，且卡殼內設置有攝像設備；所述載板的左右兩側均通過一處連接塊設置有一處清掃機構，且載板的底部前側設置有兩處導向機構，而且載板的底部設置有一處支撐機構；兩處所述導向機構上設置有一處清理機構。

上述方案雖然保證了無人機的平穩降落，且還能保證攝像頭始終處于清晰的狀態，但是上述方案中無人機降落需要對地上的石頭進行清掃，而在清掃時無人機處于懸停狀態，這回導致無人機受力不均，提高了無人機傾覆的風險，同時直接對鏡頭進行清潔會導致鏡頭出現劃傷，增加了使用成本。

實用新型內容

針對上述問題，提供一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，利用保護對攝像頭進行保護，利用驅動裝置通過傳動組件帶動保護殼轉動，使得保護殼與底殼之間發生相對滑動，利用底殼將粘粘在保護殼外側的泥濘刮除，使得裝置在保證視覺檢測裝置能正常工作的同時還能降低后期維護成本。

為解決現有技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種輔助無人機降落的視覺檢測裝置，包括清除裝置、基座和外殼；清除裝置包括驅動裝置、傳動組件、保護殼、清理組件和攝像頭；攝像頭固定設置在基座的底部，攝像頭的輸出端豎直向下；保護殼為透明材質，保護殼能轉動的套設在攝像頭的外圍；底殼設置在保護殼的下部，底殼內側的底部與保護殼的下部相互接觸，在底殼上沿攝像頭輸出端的延伸方向開設有貫穿槽，清理組件設置在貫穿槽的側壁上；驅動裝置設置在保護殼的一側；傳動組件設置在驅動裝置與保護殼之間，驅動裝置通過傳動組件帶動保護殼轉動。

優選的，驅動裝置包括旋轉驅動器和轉盤；旋轉驅動器固定設置在基座的下部，旋轉驅動器的輸出端豎直向下；轉盤固定設置在旋轉驅動器的輸出端上。

優選的，傳動組件包括弧形齒條、滑動塊和連桿；弧形齒條固定設置在保護殼的外側；滑動塊沿著基座的長度方向能滑動的設置在基座的底部，滑動塊的兩側設置有嚙合齒，滑動塊通過嚙合齒與弧形齒條相互嚙合；轉盤遠離圓心一側的底部設置有鉸接柱，連桿的兩端分別與鉸接柱和滑動塊的一端鉸接。

優選的，傳動組件還包括導軌，導軌沿無人機的長度方向設置在無人機底部。

優選的，清理組件包括毛氈，毛氈固定設置在貫穿槽的側壁上。