[實用新型]一種新型智能機器人

有效

• 申請號: 202222867861.2
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218462183U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發明（設計）人: 劉合來;李晚琴;黃開;袁野
• 申請（專利權）人: 湖北貝強信息科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

本實用新型屬于智能機器人技術領域，尤其涉及一種新型智能機器人。以解決沒有辦法實現對物件運載速度的調節的技術問題。包括中端轉架組件，還包括轉動臂組件、機械爪組件和行走組件，中端轉架組件與轉動臂組件相連接，轉動臂組件與機械爪組件相連接，行走組件與中端轉架組件相連接。通過步進電機一帶動著轉動端蓋和端蓋安裝架運動，進而通過端蓋安裝架帶動著轉動臂組件進行位置調節。

技術領域

本實用新型屬于智能機器人技術領域，尤其涉及一種新型智能機器人。

背景技術

目前，智能機器人運用于家裝場景的情況越來越普遍。

如專利申請號為CN202221665588.9，一種移動底盤及智能機器人，包括：底盤框架，底盤框架的外圍拐角呈斜角結構；安裝框架，安裝框架安裝于底盤框架的頂部；防護罩，防護罩設安裝框架且與安裝框架固定連接；移動組件，移動組件用于帶動底盤框架移動，但是該技術方案的缺點是沒有辦法實現對物件運載速度的調節。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種新型智能機器人，以解決沒有辦法實現對物件運載速度的調節的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型的一種新型智能機器人的具體技術方案如下：

一種新型智能機器人，包括中端轉架組件，還包括轉動臂組件、機械爪組件和行走組件，中端轉架組件與轉動臂組件相連接，轉動臂組件與機械爪組件相連接，行走組件與中端轉架組件相連接。

進一步，所述中端轉架組件包括安裝架、轉動端蓋、端蓋安裝架和步進電機一，所述安裝架上轉動安裝有轉動端蓋，轉動端蓋上固定安裝有端蓋安裝架，步進電機一安裝在安裝架上，步進電機一的輸出軸安裝在轉動端蓋。

進一步，所述轉動臂組件包括步進電機二、轉動大臂、步進電機三、轉動小臂和步進電機四，所述步進電機二安裝在端蓋安裝架上，轉動大臂轉動安裝在端蓋安裝架上，步進電機二的輸出軸安裝在轉動大臂上，步進電機三安裝在轉動大臂上，轉動小臂轉動安裝在轉動大臂上，步進電機三的輸出軸安裝在轉動小臂上，步進電機四安裝在轉動小臂上。

進一步，所述機械爪組件包括機械爪安裝架、步進電機五、驅動齒輪一、驅動齒輪二、鉸接連桿一、鉸接連桿二、機械爪臂一和機械爪臂二，所述機械爪安裝架轉動安裝在轉動小臂上，步進電機五安裝在機械爪安裝架上，驅動齒輪一轉動安裝在機械爪安裝架上，驅動齒輪二轉動安裝在機械爪安裝架上，驅動齒輪二與驅動齒輪一嚙合傳動，鉸接連桿一的一端鉸接安裝在機械爪安裝架上，鉸接連桿一的另一端鉸接安裝在機械爪臂二上，驅動齒輪一與機械爪臂二轉動連接，鉸接連桿二的一端鉸接安裝在機械爪安裝架上，鉸接連桿二的另一端鉸接安裝在機械爪臂一上，機械爪臂一與驅動齒輪二轉動連接，步進電機五的輸出軸安裝在驅動齒輪一上，步進電機四的輸出軸安裝在機械爪安裝架上。

進一步，所述行走組件包括行走支架、傳動轉軸、傳動錐齒一、傳動錐齒二、傳動桿、配合套管、傳動輪一、驅動架、連接螺紋桿、手動套管、中端轉柱、傳動輪二、傳動輪三、步進電機六、電機安裝座、聯軸器、鏈輪一、行走鏈、鏈輪二、安裝架一和安裝架二，所述安裝架安裝在行走支架上，傳動轉軸轉動安裝在行走支架上，傳動錐齒一固定安裝在傳動轉軸上，鏈輪一固定安裝在傳動轉軸上，鏈輪二轉動安裝在行走支架上，行走鏈連接在鏈輪一和鏈輪二之間，傳動錐齒一與傳動錐齒二嚙合傳動，傳動錐齒二安裝在傳動桿上，傳動桿轉動安裝在安裝架一上，安裝架一安裝在行走支架上，配合套管滑動配合安裝在動桿上，傳動輪一固定安裝在配合套管上，配合套管上配合安裝有驅動架，驅動架上安裝有連接螺紋桿，安裝架一上轉動安裝有手動套管，手動套管與連接螺紋桿螺紋配合連接，安裝架二固定安裝在行走支架上，安裝架二上固定安裝有中端轉柱，中端轉柱上轉動安裝有傳動輪二，傳動輪二與傳動輪一摩擦傳動，傳動輪三轉動安裝在安裝架二上，傳動輪三與傳動輪二摩擦傳動，聯軸器的一端安裝在傳動輪三上，聯軸器的另一端安裝在步進電機六上，步進電機六安裝在安裝座上，安裝座安裝在行走支架上。

本實用新型的優點在于：