[實(shí)用新型]一種新型智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222867861.2
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218462183U
• 公開（公告）日: 2023-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉合來;李晚琴;黃開;袁野
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北貝強(qiáng)信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 胡頡

1.一種新型智能機(jī)器人，包括中端轉(zhuǎn)架組件(1)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動臂組件(2)、機(jī)械爪組件(3)和行走組件(4)，中端轉(zhuǎn)架組件(1)與轉(zhuǎn)動臂組件(2)相連接，轉(zhuǎn)動臂組件(2)與機(jī)械爪組件(3)相連接，行走組件(4)與中端轉(zhuǎn)架組件(1)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型智能機(jī)器人，其特征在于，所述中端轉(zhuǎn)架組件(1)包括安裝架(1-1)、轉(zhuǎn)動端蓋(1-2)、端蓋安裝架(1-3)和步進(jìn)電機(jī)一(1-4)，所述安裝架(1-1)上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動端蓋(1-2)，轉(zhuǎn)動端蓋(1-2)上固定安裝有端蓋安裝架(1-3)，步進(jìn)電機(jī)一(1-4)安裝在安裝架(1-1)上，步進(jìn)電機(jī)一(1-4)的輸出軸安裝在轉(zhuǎn)動端蓋(1-2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型智能機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂組件(2)包括步進(jìn)電機(jī)二(2-1)、轉(zhuǎn)動大臂(2-2)、步進(jìn)電機(jī)三(2-3)、轉(zhuǎn)動小臂(2-4)和步進(jìn)電機(jī)四(2-5)，所述步進(jìn)電機(jī)二(2-1)安裝在端蓋安裝架(1-3)上，轉(zhuǎn)動大臂(2-2)轉(zhuǎn)動安裝在端蓋安裝架(1-3)上，步進(jìn)電機(jī)二(2-1)的輸出軸安裝在轉(zhuǎn)動大臂(2-2)上，步進(jìn)電機(jī)三(2-3)安裝在轉(zhuǎn)動大臂(2-2)上，轉(zhuǎn)動小臂(2-4)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動大臂(2-2)上，步進(jìn)電機(jī)三(2-3)的輸出軸安裝在轉(zhuǎn)動小臂(2-4)上，步進(jìn)電機(jī)四(2-5)安裝在轉(zhuǎn)動小臂(2-4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型智能機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)械爪組件(3)包括機(jī)械爪安裝架(3-1)、步進(jìn)電機(jī)五(3-2)、驅(qū)動齒輪一(3-3)、驅(qū)動齒輪二(3-4)、鉸接連桿一(3-5)、鉸接連桿二(3-6)、機(jī)械爪臂一(3-7)和機(jī)械爪臂二(3-8)，所述機(jī)械爪安裝架(3-1)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動小臂(2-4)上，步進(jìn)電機(jī)五(3-2)安裝在機(jī)械爪安裝架(3-1)上，驅(qū)動齒輪一(3-3)轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)械爪安裝架(3-1)上，驅(qū)動齒輪二(3-4)轉(zhuǎn)動安裝在機(jī)械爪安裝架(3-1)上，驅(qū)動齒輪二(3-4)與驅(qū)動齒輪一(3-3)嚙合傳動，鉸接連桿一(3-5)的一端鉸接安裝在機(jī)械爪安裝架(3-1)上，鉸接連桿一(3-5)的另一端鉸接安裝在機(jī)械爪臂二(3-8)上，驅(qū)動齒輪一(3-3)與機(jī)械爪臂二(3-8)轉(zhuǎn)動連接，鉸接連桿二(3-6)的一端鉸接安裝在機(jī)械爪安裝架(3-1)上，鉸接連桿二(3-6)的另一端鉸接安裝在機(jī)械爪臂一(3-7)上，機(jī)械爪臂一(3-7)與驅(qū)動齒輪二(3-4)轉(zhuǎn)動連接，步進(jìn)電機(jī)五(3-2)的輸出軸安裝在驅(qū)動齒輪一(3-3)上，步進(jìn)電機(jī)四(2-5)的輸出軸安裝在機(jī)械爪安裝架(3-1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型智能機(jī)器人，其特征在于，所述行走組件(4)包括行走支架(4-1)、傳動轉(zhuǎn)軸(4-2)、傳動錐齒一(4-3)、傳動錐齒二(4-4)、傳動桿(4-5)、配合套管(4-6)、傳動輪一(4-7)、驅(qū)動架(4-8)、連接螺紋桿(4-9)、手動套管(4-10)、中端轉(zhuǎn)柱(4-11)、傳動輪二(4-12)、傳動輪三(4-13)、步進(jìn)電機(jī)六(4-14)、電機(jī)安裝座(4-15)、聯(lián)軸器(4-16)、鏈輪一(4-17)、行走鏈(4-18)、鏈輪二(4-19)、安裝架一(4-20)和安裝架二(4-21)，所述安裝架(1-1)安裝在行走支架(4-1)上，傳動轉(zhuǎn)軸(4-2)轉(zhuǎn)動安裝在行走支架(4-1)上，傳動錐齒一(4-3)固定安裝在傳動轉(zhuǎn)軸(4-2)上，鏈輪一(4-17)固定安裝在傳動轉(zhuǎn)軸(4-2)上，鏈輪二(4-19)轉(zhuǎn)動安裝在行走支架(4-1)上，行走鏈(4-18)連接在鏈輪一(4-17)和鏈輪二(4-19)之間，傳動錐齒一(4-3)與傳動錐齒二(4-4)嚙合傳動，傳動錐齒二(4-4)安裝在傳動桿(4-5)上，傳動桿(4-5)轉(zhuǎn)動安裝在安裝架一(4-20)上，安裝架一(4-20)安裝在行走支架(4-1)上，配合套管(4-6)滑動配合安裝在動桿(4-5)上，傳動輪一(4-7)固定安裝在配合套管(4-6)上，配合套管(4-6)上配合安裝有驅(qū)動架(4-8)，驅(qū)動架(4-8)上安裝有連接螺紋桿(4-9)，安裝架一(4-20)上轉(zhuǎn)動安裝有手動套管(4-10)，手動套管(4-10)與連接螺紋桿(4-9)螺紋配合連接，安裝架二(4-21)固定安裝在行走支架(4-1)上，安裝架二(4-21)上固定安裝有中端轉(zhuǎn)柱(4-11)，中端轉(zhuǎn)柱(4-11)上轉(zhuǎn)動安裝有傳動輪二(4-12)，傳動輪二(4-12)與傳動輪一(4-7)摩擦傳動，傳動輪三(4-13)轉(zhuǎn)動安裝在安裝架二(4-21)上，傳動輪三(4-13)與傳動輪二(4-12)摩擦傳動，聯(lián)軸器(4-16)的一端安裝在傳動輪三(4-13)上，聯(lián)軸器(4-16)的另一端安裝在步進(jìn)電機(jī)六(4-14)上，步進(jìn)電機(jī)六(4-14)安裝在安裝座(4-15)上，安裝座(4-15)安裝在行走支架(4-1)上。