[實用新型]一種水平機器人關節旋轉密封軸

有效

• 申請號: 202222867171.7
• 申請日: 2022-10-30
• 公開（公告）號: CN218719538U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 周海君;劉蘭馨;王昭春;張鵬飛;李帥;戴瑛玉;王延林
• 申請（專利權）人: 沈陽科技學院
• 主分類號: F16L27/087
• 分類號: F16L27/087
• 代理公司: 北京博海嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 16007
• 代理人: 徐錦妙

本實用新型公開了一種水平機器人關節旋轉密封軸，包括密封軸內環體；密封軸內環體的內部開設有氣路，氣路的出氣口設置于密封軸內環體的上端面，密封軸內環體的外側面周向開設有與氣路相連通的氣路槽；轉動設置于密封軸內環體的密封軸外環體，密封軸外環體的外側面開設有進氣口，進氣口可向氣路槽內進氣；周向設置于密封軸外環體內側的密封槽，密封槽最少為兩個，分別設置于氣路槽的上下兩側，密封槽內設置有用于保證氣密性的密封結構；結構設計巧妙，結構緊湊，即滿足旋轉要求，又具有密封性能，特別適用于水平關節機器人這種緊湊結構設備使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種水平機器人關節旋轉密封軸。

背景技術

以往的水平關節機器人在進行內部負壓氣體聯接時，采用預留管路的方式，預留管路的長度滿足機器人腕關節聯接的手指旋轉的角度范圍內的弧長，這種方法雖然能夠實現機器人內部通向手指吸盤的負壓氣體流通，但是存在兩個缺點，一是機器人手指的旋轉角度受管路影響，轉動范圍受限；二是在長期使用過程中，預留管路容易產生由于磨損引起的破損，導致漏氣。

因此，設計即滿足旋轉要求，又具有密封性能的一種水平機器人關節旋轉密封軸是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種水平機器人關節旋轉密封軸，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種水平機器人關節旋轉密封軸，包括：

密封軸內環體；所述密封軸內環體的內部開設有氣路，所述氣路的出氣口設置于所述密封軸內環體的上端面，所述密封軸內環體的外側面周向開設有與所述氣路相連通的氣路槽；

轉動設置于所述密封軸內環體的密封軸外環體，所述密封軸外環體的外側面開設有進氣口，所述進氣口可向所述氣路槽內進氣；

周向設置于所述密封軸外環體內側的密封槽，所述密封槽最少為兩個，分別設置于所述氣路槽的上下兩側，所述密封槽內設置有用于保證氣密性的密封結構。

根據上述技術方案，所述氣路槽為環形方槽。

根據上述技術方案，所述密封結構為貼合于所述密封槽與所述密封軸內環體之間的O圈，且貼合處涂抹有黃油。

根據上述技術方案，所述密封軸外環體的外側面設置有將所述密封軸外環體固定在機器人小臂上的固定部。

根據上述技術方案，所述密封軸內環體的上端面設置有用于安裝機器人手指的安裝孔。

根據上述技術方案，所述密封軸內環體的外側設置有用于承載所述密封軸外環體的承載結構，所述承載結構最少為兩個，分別貼緊兩個所述密封軸外環體的上下端面。

根據上述技術方案，所述承載結構為滾針止推軸承。

根據上述技術方案，所述密封軸內環體的外側設置有用于頂緊所述承載結構的軸用卡簧，所述軸用卡簧最少為兩個，分別頂緊兩個所述承載結構的上下端面。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型密封軸內環體與水平關節機器人的手指連接并跟隨手指進行轉動，密封軸外環體與水平關節機器人的小臂連接并固定，密封軸內環體的高度大于密封軸外環體，密封軸內環體與密封軸外環體可以相對轉動，設置在密封軸外環體上的進氣口用于負壓氣體的流入，負壓氣體流入后經氣路槽流入氣路，并由出氣口流出，出氣口與水平關節機器人的手指吸盤連接，通過上述的技術方案即可實現水平機器人腕關節的連接轉動，同時實現負壓氣體在關節軸內部流通，從而解決了水平關節機器人在進行內部負壓氣體聯接時，采用預留管路存在的“一是機器人手指的旋轉角度受管路影響，轉動范圍受限；二是在長期使用過程中，預留管路容易產生由于磨損引起的破損，導致漏氣”這兩個問題；