[實用新型]一種水平機器人關節旋轉密封軸有效
| 申請號： | 202222867171.7 | 申請日： | 2022-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN218719538U | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 周海君;劉蘭馨;王昭春;張鵬飛;李帥;戴瑛玉;王延林 | 申請（專利權）人： | 沈陽科技學院 |
| 主分類號： | F16L27/087 | 分類號： | F16L27/087 |
| 代理公司： | 北京博海嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 16007 | 代理人： | 徐錦妙 |
| 地址： | 110000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水平 機器人 關節 旋轉 密封 | ||
1.一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于，包括：
密封軸內環體；所述密封軸內環體的內部開設有氣路，所述氣路的出氣口設置于所述密封軸內環體的上端面，所述密封軸內環體的外側面周向開設有與所述氣路相連通的氣路槽；
轉動設置于所述密封軸內環體的密封軸外環體，所述密封軸外環體的外側面開設有進氣口，所述進氣口可向所述氣路槽內進氣；
周向設置于所述密封軸外環體內側的密封槽，所述密封槽最少為兩個，分別設置于所述氣路槽的上下兩側，所述密封槽內設置有用于保證氣密性的密封結構。
2.根據權利要求1所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述氣路槽為環形方槽。
3.根據權利要求1所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述密封結構為貼合于所述密封槽與所述密封軸內環體之間的O圈，且貼合處涂抹有黃油。
4.根據權利要求1所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述密封軸外環體的外側面設置有將所述密封軸外環體固定在機器人小臂上的固定部。
5.根據權利要求1所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述密封軸內環體的上端面設置有用于安裝機器人手指的安裝孔。
6.根據權利要求1所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述密封軸內環體的外側設置有用于承載所述密封軸外環體的承載結構，所述承載結構最少為兩個，分別貼緊兩個所述密封軸外環體的上下端面。
7.根據權利要求6所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述承載結構為滾針止推軸承。
8.根據權利要求6所述的一種水平機器人關節旋轉密封軸，其特征在于：所述密封軸內環體的外側設置有用于頂緊所述承載結構的軸用卡簧，所述軸用卡簧最少為兩個，分別頂緊兩個所述承載結構的上下端面。
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