[實(shí)用新型]一種手機(jī)背板前入料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222861175.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218370458U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹國松;湯世敏;王樹柏;李亮;平寶華
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海鼎通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 李燕

本申請實(shí)施例提供一種手機(jī)背板前入料裝置包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)以及縱移入料機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取手機(jī)背板，將手機(jī)背板翻轉(zhuǎn)后放置于手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)，然后由縱移入料機(jī)構(gòu)從手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)抓取手機(jī)背板并轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)位置；完成了翻轉(zhuǎn)、抓取以及將抓取的物料移動(dòng)至目標(biāo)位置后放料的機(jī)械自動(dòng)化操作流程，通過流水化操作，節(jié)約了人力，提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，還能通過自動(dòng)化的操作，有效地避免人工操作時(shí)給操作工人帶來的工作損傷，提高了工作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及手機(jī)背板入料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及手機(jī)背板前入料裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)機(jī)械自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)械自動(dòng)化的優(yōu)勢越來越突出，其具有準(zhǔn)確度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力、降低人工工作中受傷的多重優(yōu)點(diǎn)。但是，在目前手機(jī)背板轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，還沒有完全的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取料、定位以及送料的流程，目前大部分都是通過機(jī)械設(shè)備配合人工取料、安裝的過程，這就導(dǎo)致了工作效率低下，且具有容易給工作人員的手部造成傷害的缺點(diǎn)。

此外，由于手機(jī)背板為手機(jī)的重要組成部分，對中間定位的要求也越來嚴(yán)格。

有鑒于此，特提出本申請。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)缺陷之一，本申請實(shí)施例中提供了一種手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種手機(jī)背板前入料裝置，其特征在于，包括手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)，所述手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)一端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，另一端設(shè)置縱移入料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸及設(shè)置于翻轉(zhuǎn)氣缸的翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有第一吸盤抓料組件，所述第一吸盤抓料組件抓取手機(jī)背板將背板放置于所述手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)上；所述縱移入料機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)架及設(shè)置于縱向移動(dòng)架上的第二吸盤抓料組件；所述第二吸盤抓料組件從手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)上抓取手機(jī)背板并轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)位置。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板一端連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，另一端折彎為吸盤連接部；所述吸盤連接部為U型連接部，所述U型連接部設(shè)置有多個(gè)吸盤。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一升降氣缸與翻轉(zhuǎn)機(jī)架；所述第一升降氣缸固定于翻轉(zhuǎn)機(jī)架上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接于所述第一升降氣缸的活塞桿，第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸升降。

優(yōu)選的，所述縱向移動(dòng)架上設(shè)置有縱向移動(dòng)導(dǎo)軌、與縱向移動(dòng)導(dǎo)軌配合設(shè)置的縱向移動(dòng)滑塊以及縱移驅(qū)動(dòng)件；所述第二吸盤抓料組件與縱向移動(dòng)滑塊通過第二升降氣缸連接；所述第二吸盤抓料組件包括吸盤連接桿以及吸盤連桿固定板；所述吸盤連桿固定板上端連接于所述第二升降氣缸，底端與吸盤連接桿固定連接；所述吸盤連接桿上設(shè)置有多個(gè)吸盤。

優(yōu)選的，所述手機(jī)背板定位機(jī)構(gòu)包括支撐架及設(shè)置于支撐架上的定位平臺(tái)，所述定位平臺(tái)的橫向兩端設(shè)置有橫向定位組件，所述橫向定位組件下方設(shè)置有橫向定位驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向定位驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于支撐架，上端連接于所述橫向定位組件；所述橫向定位驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)橫向定位組件沿橫向相對運(yùn)動(dòng)；所述橫向定位組件包括橫向定位柱及橫向定位柱固定板，所述橫向定位柱一端向上延伸伸出定位平臺(tái)，另一端連接于所述橫向定位柱固定板。

優(yōu)選的，所述橫向定位組件還包括緊固套；所述緊固套沿垂向延伸，底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述橫向定位柱固定板；所述橫向定位柱套接于所述緊固套并通過緊固件將橫向定位柱固定在緊固套內(nèi)；所述緊固套一側(cè)開設(shè)有固定孔，所述緊固件穿過固定孔將橫向定位柱頂緊。

優(yōu)選的，所述定位平臺(tái)上設(shè)置有中間定位擋塊，中間定位擋塊將所述定位平臺(tái)分成兩個(gè)定位工位；所述定位工位遠(yuǎn)離中間定位擋塊的一端設(shè)置有用于橫向定位柱穿過的橫向定位孔；所述橫向定位孔沿橫向方向延伸；所述橫向定位柱沿定位孔橫向方向相對于定位工位運(yùn)動(dòng)以對放置于定位工位上的手機(jī)背板沿橫向方向進(jìn)行定位。