[實用新型]一種手機背板前入料裝置

有效

• 申請號: 202222861175.4
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218370458U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 尹國松;湯世敏;王樹柏;李亮;平寶華
• 申請（專利權）人: 青島海鼎通訊技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 李燕

1.一種手機背板前入料裝置，其特征在于，包括手機背板定位機構，所述手機背板定位機構一端設置有翻轉機構，另一端設置縱移入料機構；所述翻轉機構包括翻轉氣缸及設置于翻轉氣缸的翻轉板，所述翻轉板上設置有第一吸盤抓料組件，所述第一吸盤抓料組件抓取手機背板將背板放置于所述手機背板定位機構上；所述縱移入料機構包括縱向移動架及設置于縱向移動架上的第二吸盤抓料組件；所述第二吸盤抓料組件從手機背板定位機構上抓取手機背板并轉運至目標位置。

2.如權利要求1所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述翻轉板一端連接于所述翻轉氣缸的輸出端，另一端折彎為吸盤連接部；所述吸盤連接部為U型連接部，所述U型連接部設置有多個吸盤。

3.如權利要求1所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述翻轉機構還包括第一升降氣缸與翻轉機架；所述第一升降氣缸固定于翻轉機架上，所述翻轉氣缸連接于所述第一升降氣缸的活塞桿，第一升降氣缸驅動翻轉氣缸升降。

4.如權利要求1所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述縱向移動架上設置有縱向移動導軌、與縱向移動導軌配合設置的縱向移動滑塊以及縱移驅動件；所述第二吸盤抓料組件與縱向移動滑塊通過第二升降氣缸連接；所述第二吸盤抓料組件包括吸盤連接桿以及吸盤連桿固定板；所述吸盤連桿固定板上端連接于所述第二升降氣缸，底端與吸盤連接桿固定連接；所述吸盤連接桿上設置有多個吸盤。

5.如權利要求1所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述手機背板定位機構包括支撐架及設置于支撐架上的定位平臺，所述定位平臺的橫向兩端設置有橫向定位組件，所述橫向定位組件下方設置有橫向定位驅動組件，所述橫向定位驅動組件設置于支撐架，上端連接于所述橫向定位組件；所述橫向定位驅動組件驅動橫向定位組件沿橫向相對運動；所述橫向定位組件包括橫向定位柱及橫向定位柱固定板，所述橫向定位柱一端向上延伸伸出定位平臺，另一端連接于所述橫向定位柱固定板。

6.如權利要求5所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述橫向定位組件還包括緊固套；所述緊固套沿垂向延伸，底端轉動連接于所述橫向定位柱固定板；所述橫向定位柱套接于所述緊固套并通過緊固件將橫向定位柱固定在緊固套內；所述緊固套一側開設有固定孔，所述緊固件穿過固定孔將橫向定位柱頂緊。

7.如權利要求5所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述定位平臺上設置有中間定位擋塊，中間定位擋塊將所述定位平臺分成兩個定位工位；所述定位工位遠離中間定位擋塊的一端設置有用于橫向定位柱穿過的橫向定位孔；所述橫向定位孔沿橫向方向延伸；所述橫向定位柱沿定位孔橫向方向相對于定位工位運動以對放置于定位工位上的手機背板沿橫向方向進行定位。

8.如權利要求5所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述定位平臺的縱向一端還設置有縱向定位組件；所述定位平臺上與縱向定位組件對應設置有縱向定位孔；所述縱向定位組件的上端伸出縱向定位孔以對放置于定位工位上的手機背板沿縱向方向進行定位；所述縱向定位組件包括設置于支撐架上的縱向定位氣缸、縱向定位柱以及縱向定位柱固定板；所述縱向定位柱沿垂向方向延伸，底端連接于縱向定位柱固定板；所述縱向定位柱固定板與縱向定位氣缸的活塞桿連接。

9.如權利要求5所述的手機背板前入料裝置，其特征在于，所述橫向定位驅動組件包括預定位驅動組件及設置于預定位驅動組件上的二次定位驅動組件；所述橫向定位組件設置于所述二次定位驅動組件；所述預定位驅動組件包括第一定位氣缸及連接于第一定位氣缸活塞桿的第一定位板；所述第一定位板沿橫向延伸；所述第一定位氣缸驅動第一定位板沿橫向運動；所述二次定位驅動組件包括拉簧及拉簧固定板；所述拉簧固定板設置于第一定位板朝向的定位平臺中部的一端；所述拉簧一端設置于拉簧固定板，另一端連接于所述橫向定位柱固定板，所述橫向定位柱固定板與第一定位板之間設置有滑塊與滑軌；所述橫向定位柱固定板相對于第一定位板沿橫向運動。