[實用新型]一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手

有效

• 申請號: 202222859345.5
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218659131U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 胡順六;安保嶺;趙霞;陳佳
• 申請（專利權）人: 常州埃森諾精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，其特征在于，包括：

支撐架（1），所述支撐架（1）包括支撐箱體（101）；

取料組件（2），所述取料組件（2）等距設有五組，且五組取料組件（2）均為電磁工裝取料組件；

伸縮組件（3），所述伸縮組件（3）設有五組，且每組伸縮組件（3）的伸縮端固定連接取料組件（2）并用于推動取料組件（2）進行伸縮；

平移組件（4），所述平移組件（4）用于推動五組伸縮組件（3）同步平移；

升降組件（5），所述升降組件（5）固定在支撐箱體（101）的左側面且升降組件（5）用于推動平移組件（4）進行升降運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，其特征在于：所述支撐架（1）還包括支撐固定支撐箱體（101）的底座（102）、分別固定設于底座（102）四角底部的四個支撐腳（103）以及連接固定底座（102）和支撐箱體（101）的加強板（104）。

3.根據權利要求1所述的一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，其特征在于：所述升降組件（5）包括傳動連接有垂向絲桿（501）的垂向凹面槽（502）、通過絲桿螺母與絲桿傳動連接的升降支座（503）以及固定設于垂向凹面槽（502）頂部且與垂向絲桿（501）的輸入端傳動連接的第一伺服減速電機（504）。

4.根據權利要求3所述的一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，其特征在于：所述平移組件（4）包括固定設于升降支座（503）的左側面且傳動連接有縱向絲桿（401）的U型支板（402）、分別通過絲桿螺母與縱向絲桿（401）傳動連接的五個平移支座（403）、固定設于U型支板（402）后側面且與縱向絲桿（401）傳動連接的第二伺服減速電機（404）以及固定設于U型支板（402）內側且與平移支座（403）滑動配合的導向滑桿（405）。

5.根據權利要求4所述的一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，其特征在于：五組所述伸縮組件（3）為分別固定在平移支座（403）左側面的伸縮氣缸，且相鄰兩組伸縮氣缸之間的間距相等。

6.根據權利要求5所述的一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，其特征在于：所述取料組件（2）包括固定設于伸縮氣缸活塞桿端部的矩形安裝塊（201）、固定設于矩形安裝塊（201）左側面且前后對稱設置的兩個帶有橫向腰槽（202）的橫向固定板（203）以及分別與貫穿于橫向腰槽（202）的腰槽螺釘（204）螺接固定的電磁吸盤（205）。