[實用新型]一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手

有效

• 申請號: 202222859345.5
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218659131U
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 胡順六;安保嶺;趙霞;陳佳
• 申請（專利權）人: 常州埃森諾精密模具有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，由支撐架、取料組件、伸縮組件、平移組件以及升降組件組成，取料組件均為電磁工裝取料組件；伸縮組件的伸縮端固定連接取料組件并用于推動取料組件進行伸縮，平移組件用于推動伸縮組件同步平移，升降組件用于推動平移組件進行升降運動，能夠將輸送線上的安裝底座轉移至上料臺上、將上料臺上的安裝底座轉移至中間過渡料臺上、將中間過渡料臺上的安裝底座轉移至精定位料臺上、將精定位料臺上的安裝底座轉移至沖壓模上以及將沖壓模上的安裝底座轉移成品料框內，通過大平移機械手電磁吸附定位以及轉移，實現了底座的自動化進出料，無需人工操作，大大提高了生產加工的成本。

技術領域

本實用新型屬于太陽能支架底座生產技術領域，具體涉及一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手。

背景技術

太陽能支架底座生產線包括太陽能支架底座的自動化輸送線、上料臺、中間過渡料臺、精定位料臺、沖床主機、成品料框五個加工工位，傳統用于太陽能支架底座各個工位的上料是通過人工實現的，人工操作一方面存在生產效率低下且勞動成本高的問題，另一方面，人工操作，安全隱患高。

為此，我們提出一種能夠應用在太陽能支架底座生產線上，對于太陽能支架底座進行取放料以及轉移的用于太陽能支架底座生產用大平移機械手來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，包括：

支撐架，所述支撐架包括支撐箱體；

取料組件，所述取料組件等距設有五組，且五組取料組件均為電磁工裝取料組件；

伸縮組件，所述伸縮組件設有五組，且每組伸縮組件的伸縮端固定連接取料組件并用于推動取料組件進行伸縮；

平移組件，所述平移組件用于推動五組伸縮組件同步平移；

升降組件，所述升降組件固定在支撐箱體的左側面且升降組件用于推動平移組件進行升降運動。

所述支撐架還包括支撐固定支撐箱體的底座、分別固定設于底座四角底部的四個支撐腳以及連接固定底座和支撐箱體的加強板。

所述升降組件包括傳動連接有垂向絲桿的垂向凹面槽、通過絲桿螺母與絲桿傳動連接的升降支座以及固定設于垂向凹面槽頂部且與垂向絲桿的輸入端傳動連接的第一伺服減速電機。

所述平移組件包括固定設于升降支座的左側面且傳動連接有縱向絲桿的U型支板、分別通過絲桿螺母與縱向絲桿傳動連接的五個平移支座、固定設于U型支板后側面且與縱向絲桿傳動連接的第二伺服減速電機以及固定設于U型支板內側且與平移支座滑動配合的導向滑桿。

五組所述伸縮組件為分別固定在平移支座左側面的伸縮氣缸，且相鄰兩組伸縮氣缸之間的間距相等。

所述取料組件包括固定設于伸縮氣缸活塞桿端部的矩形安裝塊、固定設于矩形安裝塊左側面且前后對稱設置的兩個帶有橫向腰槽的橫向固定板以及分別與貫穿于橫向腰槽的腰槽螺釘螺接固定的電磁吸盤。

本實用新型的技術效果和優點：該用于太陽能支架底座生產用大平移機械手，由支撐架、取料組件、伸縮組件、平移組件以及升降組件組成，取料組件均為電磁工裝取料組件；伸縮組件的伸縮端固定連接取料組件并用于推動取料組件進行伸縮，平移組件用于推動五組伸縮組件同步平移，升降組件固定在支撐箱體的左側面且升降組件用于推動平移組件進行升降運動；