[實用新型]一種工件抓取位定位裝置

有效

• 申請號: 202222853654.1
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218200812U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 林源濤;史雨來;李松偉;宋佳威
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 李萍

1.一種工件抓取位定位裝置，其特征在于，包括盤體(1)、設置在盤體(1)上的承載板(2)、設于抓取位處的到位限位板(3)、左限位板(4)及右限位板(5)，所述到位限位板(3)、左限位板(4)與右限位板(5)之間形成用于定位所述盤體(1)的定位空間，所述到位限位板(3)設置在所述左限位板(4)與右限位板(5)的前側，所述左限位板(4)與右限位板(5)的后側形成用于供所述盤體(1)出入的進出口，所述承載板(2)上設有多組用于定位工件(11)且與待定位工件(11)相適配的定位孔(201)。

2.根據權利要求1所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述承載板(2)包括至少一塊托板(202)，所述托板(202)為兩個以上，相鄰的托板(202)之間通過連接塊(7)連接。

3.根據權利要求1或2所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述承載板(2)通過固定塊(8)與所述盤體(1)連接。

4.根據權利要求3所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述固定塊(8)為平板結構，所述固定塊(8)的上部與所述承載板(2)的側面連接，下部與所述盤體(1)的側面連接。

5.根據權利要求3所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述固定塊(8)呈L型結構，所述固定塊(8)包括塊橫部及塊豎部，所述塊橫部與所述承載板(2)的上表面連接，所述塊豎部與所述盤體(1)的側面連接。

6.根據權利要求1或2所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述到位限位板(3)、左限位板(4)和/或右限位板(5)均呈L型結構。

7.根據權利要求6所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述到位限位板(3)、左限位板(4)及右限位板(5)均包括板橫部及用于定位所述盤體(1)的板豎部，所述板橫部與抓取位處的地面或地面上的平臺連接，所述左限位板(4)的板豎部與所述右限位板(5)的板豎部之間的距離與所述盤體(1)的寬度相適配。

8.根據權利要求1或2所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述左限位板(4)及右限位板(5)上均設有向外彎折的導向板(6)。

9.根據權利要求1或2所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述定位空間內是否有盤體(1)的傳感器(9)，所述傳感器(9)通過傳感器支架(10)設置在所述到位限位板(3)上。

10.根據權利要求1所述的工件抓取位定位裝置，其特征在于，所述盤體(1)采用可用于叉車叉取的托盤結構。