[實用新型]一種工件抓取位定位裝置

有效

• 申請號: 202222853654.1
• 申請日: 2022-10-28
• 公開（公告）號: CN218200812U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 林源濤;史雨來;李松偉;宋佳威
• 申請（專利權）人: 煙臺艾迪精密機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24;B65G43/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 李萍

本實用新型涉及一種工件抓取位定位裝置，包括盤體、設置在盤體上的承載板、設于抓取位處的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板與右限位板之間形成用于定位所述盤體的定位空間，所述到位限位板設置在所述左限位板與右限位板的前側，所述左限位板與右限位板的后側形成用于供所述盤體出入的進出口，所述承載板上設有多組用于定位工件且與待定位工件相適配的定位孔。所述承載板包括至少一塊托板，所述托板為兩個以上時，相鄰的托板之間通過連接塊連接。本實用新型結構簡單，操作方便，成本低，滿足工件定位精度的要求，同時還可以實現多個工件的上料，實現機器人的自動化抓取，保證工件后續加工的加工精度，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種工件抓取位定位裝置，屬于工件定位技術領域。

背景技術

隨著生產制造向著智能化和信息化發展，機器人技術越來越多的應用到生產制造中，智能機器人轉移傳遞也開始屢見不鮮，機器人想要實現運轉成為智能制造的一環，那么工件的定位方向及定位精度都是必不可少的，只有所要傳遞的工件的方向位置準確才能滿足轉移后工件的定位精度的要求，從而保證工件的加工精度及加工質量。

在實際生產工作過程中，工件如圖5所示，工件11上三個圓柱形凸起111，工件在上料區域中的擺放多是很隨意的，一方面機器人抓取位置隨意不能準確的抓取到工件對應位置，另一方面機器人抓取到工件后，無法保證放置在加工位上的工件的位置、角度等，如果直接采用機器人抓取將工件放置在加工位上加工，往往會因為工件位置與要求位置差距大導致工件的加工質量及加工精度無法滿足生產要求，嚴重時還會存在損壞機床零部件的問題。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的不足，提供一種工件抓取位定位裝置。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種工件抓取位定位裝置，包括盤體、設置在盤體上的承載板、設于抓取位處的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板與右限位板之間形成用于定位所述盤體的定位空間，所述到位限位板設置在所述左限位板與右限位板的前側，所述左限位板與右限位板的后側形成用于供所述盤體出入的進出口，所述承載板上設有多組用于定位工件且與待定位工件相適配的定位孔。

本實用新型的有益效果是：所要定位的工件上有三個圓柱形凸起，故在承載板上設置了與每個工件的三個圓柱形凸起相對應的定位孔，多組定位孔均勻排布在承載板上，可實現定位多個工件，承載板設于盤體上，根據機器人抓取工件的要求如角度、位置等，設置了供機器人抓取工件的抓取位置，在該位置設置了到位限位板及左、右限位板以便于使得移至該位置的盤體位置定位精準，工件按照抓取要求放置在承載板上，盤體在轉運設備的作用下可通過進出口進入到定位空間內等待機器人的抓取。本實用新型結構簡單，操作方便，成本低，滿足工件定位精度的要求，同時還可以實現多個工件的上料，實現機器人的自動化抓取，保證工件后續加工的加工精度，提高工作效率。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步的，所述承載板包括至少一塊托板，所述托板為兩個以上時，相鄰的托板之間通過連接塊連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，安裝在盤體上的承載板可以是與盤體的承載面相匹配的一塊托板，若沒有合適尺寸的板，則也可以包括兩塊托板，甚至是也可以包括多塊托板，如可以四塊托板，托板的交接處采用連接塊進行連接，可以充分利用現有小托板連接而成，不僅降低成本，而且即便是其中一塊托板出現損壞，可以單獨更換承載板，便于后續對托板進行維護時，維護成本低，

進一步的，所述承載板通過固定塊與所述盤體連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，承載板安裝在盤體上用于定位工件，承載板具體是通過固定塊實現其與盤體之間的連接，承載板可進行獨立維護，成本低。

進一步的，所述固定塊為平板結構，所述固定塊的上部與所述承載板的側面連接，下部與所述盤體的側面連接。