[實用新型]一種方便切換焊接位置的機械臂

有效

• 申請號: 202222844600.9
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218926684U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 朱海標
• 申請（專利權）人: 昆山奧佰源精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 合肥繁知新知識產權代理事務所(普通合伙) 34278
• 代理人: 許立磊

本實用新型提供一種方便切換焊接位置的機械臂，包括底座，所述底座的左右兩端均設置有滑軌機構，兩個所述滑軌機構的內側均滑動安裝有滑座，其中一個所述滑座的頂端均設有支撐座，所述支撐座的底端邊緣處均勻轉動連接有螺栓，且螺栓螺紋連接于支撐座的頂端，所述支撐座的頂端設置有螺栓旋轉組件，所述支撐座的底端前后兩側均固定連接有齒條。本實用新型中，該裝置通過自動拆卸、轉移以及安裝來完成在不同滑軌機構上的切換，從而有利于減少工作人員的工作負擔，工作人員耗費大量體力，同時也大大提升了切換效率，使得該機械臂本體得以應對不同的工作需要。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種方便切換焊接位置的機械臂。

背景技術

現代焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外，焊接還可以在多種環境下進行，如野外、水下和太空。

由于現階段的焊接用的機械臂往往只能在單個軌道上運行，由于不同工件的固定位置以及焊接位置的不同，往往需要根據實際的情況來調整機械臂的位置，但現有的機械臂難以快速在不同的軌道上進行切換，更換工作往往需要耗費大量的人力與時間，且操作效率低。

因此，有必要提供一種方便切換焊接位置的機械臂解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種方便切換焊接位置的機械臂。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種方便切換焊接位置的機械臂，包括底座，所述底座的左右兩端均設置有滑軌機構，兩個所述滑軌機構的內側均滑動安裝有滑座，其中一個所述滑座的頂端均設有支撐座，所述支撐座的底端邊緣處均勻轉動連接有螺栓，且螺栓螺紋連接于支撐座的頂端，所述支撐座的頂端設置有螺栓旋轉組件，所述支撐座的底端前后兩側均固定連接有齒條，所述支撐座的頂端固定連接有支架，所述支架遠離支撐座的一側固定連接有自動焊接機械臂，所述底座的頂端一側均勻固定連接有若干第一液壓缸，各所述第一液壓缸的活塞端共同固定連接有承重臺，所述承重臺的頂端靠近左右兩側均固定連接有第二液壓缸，兩個所述第二液壓缸的頂側均設置有傳動架，且傳動架的底部與第二液壓缸的活塞端之間固定連接，兩個所述傳動架的前后兩側邊緣處均固定連接有限位側架，兩個所述限位側架的內側壁頂側均轉動連接有若干傳動齒輪，兩個所述限位側架的前后兩端均設置有齒輪旋轉組件。

優選的，所述螺栓旋轉組件包括齒輪罩和第一電機，所述齒輪罩固定連接于支撐座的頂端，所述第一電機固定連接于齒輪罩的頂端，各所述螺栓的頂端延伸至齒輪罩的內側并固定連接有同步輪，且其中一個螺栓與第一電機的輸出端之間固定連接，各所述同步輪的外表面共同嚙合連接有同步帶。

優選的，兩個所述傳動架靠近滑軌機構的一端對齊支撐座的位置均開設有對接槽。

優選的，所述齒輪旋轉組件包括背罩和第二電機，所述背罩固定連接于限位側架的背端，所述背罩的內側對應傳動齒輪的位置均轉動連接有蝸輪，且蝸輪與傳動齒輪之間固定連接，所述第二電機固定連接于背罩的外側壁，所述第二電機的輸出端固定連接有蝸桿，且蝸桿與蝸輪之間嚙合連接。

優選的，所述承重臺的頂端固定連接有撐臺，且撐臺位于兩個傳動架的底端并位于兩個第二液壓缸的頂側。

優選的，所述承重臺位于底座的端部。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種方便切換焊接位置的機械臂具有如下有益效果：該裝置通過自動拆卸、轉移以及安裝來完成在不同滑軌機構上的切換，從而有利于減少工作人員的工作負擔，工作人員耗費大量體力，同時也大大提升了切換效率，使得該機械臂本體得以應對不同的工作需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的承重臺結構示意圖；

圖3為本實用新型的齒輪罩結構示意圖。