[實用新型]一種方便切換焊接位置的機械臂

有效

• 申請號: 202222844600.9
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218926684U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 朱海標
• 申請（專利權）人: 昆山奧佰源精密機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 合肥繁知新知識產權代理事務所(普通合伙) 34278
• 代理人: 許立磊

1.一種方便切換焊接位置的機械臂，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的左右兩端均設置有滑軌機構（2），兩個所述滑軌機構（2）的內側均滑動安裝有滑座（3），其中一個所述滑座（3）的頂端均設有支撐座（4），所述支撐座（4）的底端邊緣處均勻轉動連接有螺栓（7），且螺栓（7）螺紋連接于支撐座（4）的頂端，所述支撐座（4）的頂端設置有螺栓旋轉組件，所述支撐座（4）的底端前后兩側均固定連接有齒條（23），所述支撐座（4）的頂端固定連接有支架（10），所述支架（10）遠離支撐座（4）的一側固定連接有自動焊接機械臂（11），所述底座（1）的頂端一側均勻固定連接有若干第一液壓缸（13），各所述第一液壓缸（13）的活塞端共同固定連接有承重臺（12），所述承重臺（12）的頂端靠近左右兩側均固定連接有第二液壓缸（15），兩個所述第二液壓缸（15）的頂側均設置有傳動架（16），且傳動架（16）的底部與第二液壓缸（15）的活塞端之間固定連接，兩個所述傳動架（16）的前后兩側邊緣處均固定連接有限位側架（17），兩個所述限位側架（17）的內側壁頂側均轉動連接有若干傳動齒輪（18），兩個所述限位側架（17）的前后兩端均設置有齒輪旋轉組件。

2.根據權利要求1所述的一種方便切換焊接位置的機械臂，其特征在于，所述螺栓旋轉組件包括齒輪罩（5）和第一電機（6），所述齒輪罩（5）固定連接于支撐座（4）的頂端，所述第一電機（6）固定連接于齒輪罩（5）的頂端，各所述螺栓（7）的頂端延伸至齒輪罩（5）的內側并固定連接有同步輪（8），且其中一個螺栓（7）與第一電機（6）的輸出端之間固定連接，各所述同步輪（8）的外表面共同嚙合連接有同步帶（9）。

3.根據權利要求1所述的一種方便切換焊接位置的機械臂，其特征在于，兩個所述傳動架（16）靠近滑軌機構（2）的一端對齊支撐座（4）的位置均開設有對接槽（1601）。

4.根據權利要求1所述的一種方便切換焊接位置的機械臂，其特征在于，所述齒輪旋轉組件包括背罩（19）和第二電機（20），所述背罩（19）固定連接于限位側架（17）的背端，所述背罩（19）的內側對應傳動齒輪（18）的位置均轉動連接有蝸輪（22），且蝸輪（22）與傳動齒輪（18）之間固定連接，所述第二電機（20）固定連接于背罩（19）的外側壁，所述第二電機（20）的輸出端固定連接有蝸桿（21），且蝸桿（21）與蝸輪（22）之間嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種方便切換焊接位置的機械臂，其特征在于，所述承重臺（12）的頂端固定連接有撐臺（14），且撐臺（14）位于兩個傳動架（16）的底端并位于兩個第二液壓缸（15）的頂側。

6.根據權利要求1所述的一種方便切換焊接位置的機械臂，其特征在于，所述承重臺（12）位于底座（1）的端部。