[實用新型]一種服裝裁片堆垛機器人

有效

• 申請號: 202222844538.3
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218909319U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 朱芳勤;朱芳芝
• 申請（專利權）人: 樅陽縣予鑫服飾有限公司
• 主分類號: B65H29/00
• 分類號: B65H29/00;B65H31/00
• 代理公司: 合肥禾知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 胡祥豹

本實用新型公開了一種服裝裁片堆垛機器人，包括工作臺，所述工作臺的頂部后端固定安裝有支架，所述支架的頂部固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的底部輸出端連接有裁切刀，所述工作臺外表面與裁切刀的對應處開設有第二通槽，所述工作臺的底部固定安裝有U形架，所述U形架內腔底部的左端固定安裝有驅動箱，所述驅動箱頂部的前后兩端對稱固定連接有槽體。該服裝裁片堆垛機器人，通過設置的第二通槽、裁切板、第二氣缸、推料板、升降板、第二絲桿、第二螺紋升降塊、第二電機、轉動桿、第一斜齒輪、第二斜齒輪、第一螺紋升降塊、第一絲桿、第一電機、L形座、堆垛板的相互配合可以實現裁片的自動下料堆垛，操作方便，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及服裝裁片裝置領域，特別涉及一種服裝裁片堆垛機器人。

背景技術

服裝加工工藝的第一步是將整張布料進行裁切，裁切成規定形狀后進行縫制等后續操作，布料裁切的準確度是后續服裝加工的重中之重。裁切后往往需要對裁片進行疊放，然后批量運輸至下一工序進行加工，針對于此中國專利號CN110550460A公開了一種面料堆放裝置，包括底部架、堆垛架、升降絲杠、升降圍板、裝卸圍板和擴展圍板Ⅲ，通過輥子可以使最低層的面料卷不發生移動有助于堆放較高的面料卷；隨著面料卷堆放高度增加可通過升高升降圍板、翻轉裝卸圍板和拉出擴展圍板Ⅲ進行三段式升高包圍面料卷，可防止意外發生時保證面料卷堆不散落，也有助于設備移動確保面料堆穩定；利用翻轉裝卸圍板的水平設置與升降圍板的下降可使面料卷直接滾在裝卸圍板本體上有助于卸載卷料卷，其中不足之處在于裁片的疊放多為人工疊放，費時費力，影響效率。

因此，提出一種服裝裁片堆垛機器人來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種服裝裁片堆垛機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種服裝裁片堆垛機器人，包括工作臺，所述工作臺的頂部后端固定安裝有支架，所述支架的頂部固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的底部輸出端連接有裁切刀，所述工作臺外表面與裁切刀的對應處開設有第二通槽，所述工作臺的底部固定安裝有U形架，所述U形架內腔底部的左端固定安裝有驅動箱，所述驅動箱頂部的前后兩端對稱固定連接有槽體，兩個所述槽體的相對一側滑動連接有升降板，所述升降板的頂部固定安裝有裁切板，兩個所述槽體的相對一側內腔對稱轉動連接有第二絲桿，所述升降板的前后兩端對稱固定連接有第二螺紋升降塊，所述驅動箱的前端固定安裝有第二電機，所述驅動箱的內腔轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的前后兩端對稱設置有第一斜齒輪，兩個所述第二絲桿的下端對稱設置有第二斜齒輪；

所述U形架內腔的左側中部固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的右側輸出端固定安裝有推料板，所述U形架內腔的右側滑動連接有L形座，所述L形座的頂部設置有堆垛板，所述堆垛板的底部固定連接有滑塊，所述L形座底部的前后兩端對稱螺紋連接有鎖緊螺釘，所述U形架右側的上下兩端對稱固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間轉動連接有第一絲桿，下端所述固定塊的底部固定安裝有第一電機，所述L形座的右側中部固定連接有第一螺紋升降塊，所述U形架的右側中部開設有第一通槽。

優選的，所述裁切板穿過第二通槽延伸至工作臺的頂部，并且裁切板的尺寸略小于第二通槽的尺寸。

優選的，所述第二螺紋升降塊滑動連接于槽體的內腔，并且第二螺紋升降塊與第二絲桿螺紋連接。

優選的，所述第二絲桿的下端延伸至驅動箱的內腔，所述第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，所述轉動桿的前端通過聯軸器與第二電機的輸出端連接。

優選的，所述第一螺紋升降塊遠離L形座的一端穿過第一通槽與第一絲桿螺紋連接，并且第一螺紋升降塊的側壁與第一通槽的內壁貼合且滑動連接，所述第一絲桿的下端通過聯軸器與第一電機的輸出端連接。

優選的，所述滑塊與L形座的下端內部滑動連接，所述鎖緊螺釘的上端與滑塊的底部螺紋連接。