[實用新型]一種服裝裁片堆垛機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222844538.3
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218909319U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 朱芳勤;朱芳芝
• 申請（專利權）人: 樅陽縣予鑫服飾有限公司
• 主分類號: B65H29/00
• 分類號: B65H29/00;B65H31/00
• 代理公司: 合肥禾知知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 34246
• 代理人: 胡祥豹

1.一種服裝裁片堆垛機器人，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)的頂部后端固定安裝有支架(2)，所述支架(2)的頂部固定安裝有第一氣缸(3)，所述第一氣缸(3)的底部輸出端連接有裁切刀(4)，所述工作臺(1)外表面與裁切刀(4)的對應處開設有第二通槽(24)，所述工作臺(1)的底部固定安裝有U形架(5)，所述U形架(5)內(nèi)腔底部的左端固定安裝有驅動箱(6)，所述驅動箱(6)頂部的前后兩端對稱固定連接有槽體(7)，兩個所述槽體(7)的相對一側滑動連接有升降板(11)，所述升降板(11)的頂部固定安裝有裁切板(8)，兩個所述槽體(7)的相對一側內(nèi)腔對稱轉動連接有第二絲桿(22)，所述升降板(11)的前后兩端對稱固定連接有第二螺紋升降塊(23)，所述驅動箱(6)的前端固定安裝有第二電機(21)，所述驅動箱(6)的內(nèi)腔轉動連接有轉動桿(25)，所述轉動桿(25)的前后兩端對稱設置有第一斜齒輪(26)，兩個所述第二絲桿(22)的下端對稱設置有第二斜齒輪(27)；

所述U形架(5)內(nèi)腔的左側中部固定安裝有第二氣缸(9)，所述第二氣缸(9)的右側輸出端固定安裝有推料板(10)，所述U形架(5)內(nèi)腔的右側滑動連接有L形座(12)，所述L形座(12)的頂部設置有堆垛板(13)，所述堆垛板(13)的底部固定連接有滑塊(14)，所述L形座(12)底部的前后兩端對稱螺紋連接有鎖緊螺釘(15)，所述U形架(5)右側的上下兩端對稱固定連接有固定塊(16)，兩個所述固定塊(16)之間轉動連接有第一絲桿(18)，下端所述固定塊(16)的底部固定安裝有第一電機(17)，所述L形座(12)的右側中部固定連接有第一螺紋升降塊(19)，所述U形架(5)的右側中部開設有第一通槽(20)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種服裝裁片堆垛機器人，其特征在于：所述裁切板(8)穿過第二通槽(24)延伸至工作臺(1)的頂部，并且裁切板(8)的尺寸略小于第二通槽(24)的尺寸。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種服裝裁片堆垛機器人，其特征在于：所述第二螺紋升降塊(23)滑動連接于槽體(7)的內(nèi)腔，并且第二螺紋升降塊(23)與第二絲桿(22)螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種服裝裁片堆垛機器人，其特征在于：所述第二絲桿(22)的下端延伸至驅動箱(6)的內(nèi)腔，所述第二斜齒輪(27)與第一斜齒輪(26)嚙合，所述轉動桿(25)的前端通過聯(lián)軸器與第二電機(21)的輸出端連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種服裝裁片堆垛機器人，其特征在于：所述第一螺紋升降塊(19)遠離L形座(12)的一端穿過第一通槽(20)與第一絲桿(18)螺紋連接，并且第一螺紋升降塊(19)的側壁與第一通槽(20)的內(nèi)壁貼合且滑動連接，所述第一絲桿(18)的下端通過聯(lián)軸器與第一電機(17)的輸出端連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種服裝裁片堆垛機器人，其特征在于：所述滑塊(14)與L形座(12)的下端內(nèi)部壁滑動連接，所述鎖緊螺釘(15)的上端與滑塊(14)的底部螺紋連接。