[實用新型]一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222843476.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218766647U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設計）人: 張海軍;湯嘉錄
• 申請（專利權）人: 無錫市創(chuàng)凱電氣控制設備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識產(chǎn)權代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

本實用新型公開了一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺，包括機體，所述機體頂部設有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的輸出端伸入到機體內(nèi)與調(diào)節(jié)板連接，所述調(diào)節(jié)板上通過調(diào)節(jié)機構安裝有CCD檢測頭，所述調(diào)節(jié)機構用于對CCD檢測頭的位置和角度進行調(diào)整，所述CCD檢測頭下方設有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端穿過調(diào)節(jié)架與真空吸盤連接，本實用新型通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板的高度，配合調(diào)節(jié)機構，對CCD檢測頭的位置和角度進行調(diào)整，通過旋轉(zhuǎn)電機帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，方便通過CCD檢測頭對加工件表面進行視覺檢測，通過翻轉(zhuǎn)機構對真空吸盤頂部加工件進行翻轉(zhuǎn)，方便對加工件不同表面進行視覺檢測。

技術領域

本實用新型涉及視覺檢測技術領域，具體為一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺。

背景技術

視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。

經(jīng)檢索，中國專利公開號為CN216847425U的一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺，包括機體，所述機體的內(nèi)部固定連接有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱的內(nèi)部插接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的一側(cè)固定連接有電機箱，所述電機箱的內(nèi)部設置有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的一端固定連接有第一夾持塊。該實用新型能夠?qū)Φ谝粖A持塊和第二夾持塊的高度進行調(diào)節(jié)，檢測裝置安裝在第一夾持塊和第二夾持塊的內(nèi)部，從而能夠?qū)z測裝置的高度進行調(diào)節(jié)，極其靈活，但是該技術方案存在以下缺陷：該檢測平臺不方便對放置板內(nèi)部的加工件的角度進行調(diào)節(jié)，不方便對加工件的不同面進行檢測作業(yè)，因此，設計一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺是很有必要的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種可編程數(shù)字化機器視覺檢測平臺，包括機體，所述機體頂部設有調(diào)節(jié)氣缸，所述調(diào)節(jié)氣缸的輸出端伸入到機體內(nèi)與調(diào)節(jié)板連接，所述調(diào)節(jié)板上通過調(diào)節(jié)機構安裝有CCD檢測頭，所述調(diào)節(jié)機構用于對CCD檢測頭的位置和角度進行調(diào)整，所述CCD檢測頭下方設有調(diào)節(jié)架，所述調(diào)節(jié)架內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出端穿過調(diào)節(jié)架與真空吸盤連接，所述真空吸盤外側(cè)設有用于對真空吸盤頂部加工件進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構，通過將待檢測的加工件放置在真空吸盤頂部，通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板的高度，配合調(diào)節(jié)機構，對CCD檢測頭的位置和角度進行調(diào)整，通過旋轉(zhuǎn)電機帶動真空吸盤轉(zhuǎn)動，方便通過CCD檢測頭對加工件表面進行視覺檢測，通過翻轉(zhuǎn)機構對真空吸盤頂部加工件進行翻轉(zhuǎn)，方便對加工件不同表面進行視覺檢測。

在進一步的實施例中，所述調(diào)節(jié)機構包括設在調(diào)節(jié)板上的伺服電機，所述伺服電機的輸出端與調(diào)節(jié)螺桿連接，所述調(diào)節(jié)螺桿上螺紋連接有移動塊，所述移動塊上通過安裝座安裝有轉(zhuǎn)動軸，所述安裝座上設有調(diào)節(jié)電機，所述調(diào)節(jié)電機的輸出端與轉(zhuǎn)動軸連接，所述CCD檢測頭固定套設在轉(zhuǎn)動軸上，通過伺服電機帶動調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，進而帶動移動塊移動，進而帶動安裝座移動，通過調(diào)節(jié)電機帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動CCD檢測頭翻轉(zhuǎn)。

在進一步的實施例中，所述翻轉(zhuǎn)機構包括設在調(diào)節(jié)架內(nèi)的兩個升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端穿過調(diào)節(jié)架與平移氣缸連接，所述平移氣缸的輸出端與翻轉(zhuǎn)電機連接，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出端與夾持頭連接，兩個所述夾持頭位于真空吸盤外圓周位置處，通過平移氣缸推動翻轉(zhuǎn)電機移動，進而使得夾持頭對加工件夾持穩(wěn)定，通過升降氣缸推動平移氣缸上下移動，然后通過翻轉(zhuǎn)電機帶動夾持頭轉(zhuǎn)動，使得加工件翻轉(zhuǎn)。

在進一步的實施例中，所述機體內(nèi)設有真空設備，所述真空設備通過抽吸管與真空吸盤連接，所述抽吸管上設有氣動閥門，所述真空吸盤上開設有若干個吸附孔，通過真空設備與抽吸管相配合，打開氣動閥門，為真空吸盤的吸附孔內(nèi)提供負壓，對放置在真空吸盤上的加工件進行真空吸附，保證穩(wěn)定。