[實用新型]一種可編程數字化機器視覺檢測平臺

有效

• 申請號: 202222843476.4
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218766647U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 張海軍;湯嘉錄
• 申請（專利權）人: 無錫市創凱電氣控制設備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 王俊

1.一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)頂部設有調節氣缸(2)，所述調節氣缸(2)的輸出端伸入到機體(1)內與調節板(3)連接，所述調節板(3)上通過調節機構安裝有CCD檢測頭(10)，所述調節機構用于對CCD檢測頭(10)的位置和角度進行調整，所述CCD檢測頭(10)下方設有調節架(12)，所述調節架(12)內設有旋轉電機(14)，所述旋轉電機(14)的輸出端穿過調節架(12)與真空吸盤(13)連接，所述真空吸盤(13)外側設有用于對真空吸盤(13)頂部加工件進行翻轉的翻轉機構。

2.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述調節機構包括設在調節板(3)上的伺服電機(4)，所述伺服電機(4)的輸出端與調節螺桿(5)連接，所述調節螺桿(5)上螺紋連接有移動塊(6)，所述移動塊(6)上通過安裝座安裝有轉動軸(8)，所述安裝座上設有調節電機(9)，所述調節電機(9)的輸出端與轉動軸(8)連接，所述CCD檢測頭(10)固定套設在轉動軸(8)上。

3.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述翻轉機構包括設在調節架(12)內的兩個升降氣缸(15)，所述升降氣缸(15)的輸出端穿過調節架(12)與平移氣缸(16)連接，所述平移氣缸(16)的輸出端與翻轉電機(17)連接，所述翻轉電機(17)的輸出端與夾持頭(18)連接，兩個所述夾持頭(18)位于真空吸盤(13)外圓周位置處。

4.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述機體(1)內設有真空設備(11)，所述真空設備(11)通過抽吸管與真空吸盤(13)連接，所述抽吸管上設有氣動閥門，所述真空吸盤(13)上開設有若干個吸附孔。

5.根據權利要求2所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述調節板(3)上設有導桿(7)，所述移動塊(6)滑動套設在導桿(7)上。

6.根據權利要求1所述的一種可編程數字化機器視覺檢測平臺，其特征在于：所述機體(1)內壁開設有滑槽(19)，所述滑槽(19)內設有滑桿(20)，所述調節板(3)兩端均固定有套環(21)，所述套環(21)與滑槽(19)滑動配合，且套環(21)上開設有與滑桿(20)滑動配合的通孔。