[實用新型]一種下料機械手及下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222841426.2
• 申請日: 2022-10-27
• 公開（公告）號: CN218611854U
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李棟梁;陳勁;鄧群洲
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23C9/00;B23Q7/04;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;王麗霞

本實用新型提供一種下料機械手及下料系統(tǒng)。所述下料機械手包括架體、電動葫蘆、夾具組件、提升件和支撐桿，所述電動葫蘆設(shè)置在所述架體內(nèi)，所述提升件的一端與所述電動葫蘆連接，另一端與所述夾具組件連接；所述支撐桿的數(shù)量為兩個，所述支撐桿具有相對設(shè)置的A端和B端，一根所述支撐桿的A端與所述架體鉸接，另一根所述支撐桿的A端與所述夾具組件鉸接，兩根所述支撐桿的B端相鉸接于提升件的外側(cè)。本實用新型極大提高下料機械手上下方向上的精準性，且兩個支撐桿和提升件構(gòu)成三角形，具有很好的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及帶鋸條加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種下料機械手及下料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，帶鋸條在銑齒線上均采用批量(40盤)銑齒，完成后需要集中下料至料盤存放區(qū)進行碼放?，F(xiàn)有的下料方式為人工手動搬運或采用半自動化機械手的方式進行下料，人工手動搬運安全性低，且勞動成本較高。半自動化機械手存在如下問題：

(一)半自動化機械手較手動搬運下料的方式雖然能夠減輕操作員的勞動強度，但仍需要操作員操作機械手，將料盤夾緊后移動到托盤上，效率較低，一般下40盤料時間約40分鐘，且需要人員連續(xù)不斷的操作；

(二)半自動化機械手一般采用氣動或者電控的方式進行驅(qū)動，操作時仍存在不靈活的現(xiàn)象，需要操作員有較高的技能才能達到精準夾取料盤的目的，且操作全憑經(jīng)驗；

(三)半自動化機械手僅靠柔性吊繩將料盤吊運，擺動較大，使抓取或存放位置不易對準，穩(wěn)定性較差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種能提高吊運穩(wěn)定性的下料機械手及下料系統(tǒng)。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種下料機械手包括架體、電動葫蘆、夾具組件、提升件和支撐桿，所述電動葫蘆設(shè)置在所述架體內(nèi)，所述提升件的一端與所述電動葫蘆連接，另一端與所述夾具組件連接；所述支撐桿的數(shù)量為兩個，所述支撐桿具有相對設(shè)置的A端和B端，一根所述支撐桿的A端與所述架體鉸接，另一根所述支撐桿的A端與所述夾具組件鉸接，兩根所述支撐桿的B端相鉸接于提升件的外側(cè)。

上述方案中，電動葫蘆和夾具組件之間除設(shè)置有提升件外，還增設(shè)有隨動的兩個呈V形的支撐桿，在提升件拉動夾具組件升降過程中，兩個支撐桿同時合攏或張開，極大提高下料機械手上下方向上的精準性，且兩個支撐桿和提升件構(gòu)成三角形，具有很好的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，兩根所述支撐桿的B端均設(shè)置相互嚙合的第一齒輪。

優(yōu)選的，所述下料機械手還包括設(shè)置在支撐桿的外側(cè)并與所述支撐桿隨動的拉桿。

優(yōu)選的，兩根所述支撐桿的B端設(shè)有保護罩；所述拉桿的數(shù)量為四根，在每根所述支撐桿的兩側(cè)對稱設(shè)置，所述拉桿的一端與架體或夾具組件鉸接，所述拉桿的另一端與所述保護罩鉸接。

優(yōu)選的，位于下端的拉桿在保護罩上的鉸接點高于位于上端的拉桿在保護罩上的鉸接點，使同側(cè)的兩個拉桿呈十字交叉形。

優(yōu)選的，所述夾具組件包括第一支座、第二支座、第三支座、驅(qū)動件、絲桿、夾具和滑軌；所述第一支座連接在第二支座的上端，所述支撐桿和提升件均與所述第一支座連接；所述第二支座具有夾持方向H，所述滑軌沿所述夾持方向H布設(shè)在所述第二支座的下端，所述夾具螺紋連接在所述絲桿上并呈相對設(shè)置有兩個，兩個所述夾具的上端同時與所述滑軌滑動連接；所述第三支座在夾持方向H的兩端連接在所述第二支座的下端，所述絲桿的兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述第三支座上，所述驅(qū)動件與所述絲桿驅(qū)動連接。

優(yōu)選的，兩個所述夾具的末端設(shè)有沿夾持方向H呈相互遠離延伸的凸臺，所述凸臺的延伸外端面為圓弧面；所述夾具位于兩個第三支座之間。

本實用新型還提供一種下料系統(tǒng)，安裝在廠房內(nèi)，其包括在廠房內(nèi)設(shè)置的銑齒線、料盤存放區(qū)、在廠房內(nèi)上空布設(shè)的導軌和上述的下料機械手，所述導軌自銑齒線向料盤存放區(qū)延伸，所述下料機械手的架體的上端與所述導軌滑動連接。