[實(shí)用新型]一種下料機(jī)械手及下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222841426.2
• 申請(qǐng)日: 2022-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218611854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李棟梁;陳勁;鄧群洲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23C3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23C3/00;B23C9/00;B23Q7/04;B25J15/08;B25J18/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);王麗霞

1.一種下料機(jī)械手，其特征在于，包括架體(2)、電動(dòng)葫蘆(3)、夾具組件(7)、提升件(13)和支撐桿(10)，所述電動(dòng)葫蘆(3)設(shè)置在所述架體(2)內(nèi)，所述提升件(13)的一端與所述電動(dòng)葫蘆(3)連接，另一端與所述夾具組件(7)連接；所述支撐桿(10)的數(shù)量為兩個(gè)，所述支撐桿(10)具有相對(duì)設(shè)置的A端和B端，一根所述支撐桿(10)的A端與所述架體(2)鉸接，另一根所述支撐桿(10)的A端與所述夾具組件(7)鉸接，兩根所述支撐桿(10)的B端相鉸接于提升件(13)的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)械手，其特征在于，兩根所述支撐桿(10)的B端均設(shè)置相互嚙合的第一齒輪(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)械手，其特征在于，還包括設(shè)置在支撐桿(10)的外側(cè)并與所述支撐桿(10)隨動(dòng)的拉桿(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的下料機(jī)械手，其特征在于，兩根所述支撐桿(10)的B端設(shè)有保護(hù)罩(6)；所述拉桿(12)的數(shù)量為四根，在每根所述支撐桿(10)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述拉桿(12)的一端與架體(2)或夾具組件(7)鉸接，所述拉桿(12)的另一端與所述保護(hù)罩(6)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料機(jī)械手，其特征在于，位于下端的拉桿(12)在保護(hù)罩(6)上的鉸接點(diǎn)高于位于上端的拉桿(12)在保護(hù)罩(6)上的鉸接點(diǎn)，使同側(cè)的兩個(gè)拉桿(12)呈十字交叉形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料機(jī)械手，其特征在于，所述夾具組件(7)包括第一支座(71)、第二支座(72)、第三支座(73)、驅(qū)動(dòng)件(74)、絲桿(75)、夾具(76)和滑軌(77)；所述第一支座(71)連接在第二支座(72)的上端，所述支撐桿(10)和提升件(13)均與所述第一支座(71)連接；所述第二支座(72)具有夾持方向H，所述滑軌(77)沿所述夾持方向H布設(shè)在所述第二支座(72)的下端，所述夾具(76)螺紋連接在所述絲桿(75)上并呈相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾具(76)的上端同時(shí)與所述滑軌(77)滑動(dòng)連接；所述第三支座(73)在夾持方向H的兩端連接在所述第二支座(72)的下端，所述絲桿(75)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第三支座(73)上，所述驅(qū)動(dòng)件(74)與所述絲桿(75)驅(qū)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的下料機(jī)械手，其特征在于，兩個(gè)所述夾具(76)的末端設(shè)有沿夾持方向H呈相互遠(yuǎn)離延伸的凸臺(tái)(761)，所述凸臺(tái)(761)的延伸外端面為圓弧面；所述夾具(76)位于兩個(gè)第三支座(73)之間。

8.一種下料系統(tǒng)，安裝在廠房?jī)?nèi)，其包括在廠房?jī)?nèi)設(shè)置的銑齒線(xiàn)和料盤(pán)存放區(qū)(15)，其特征在于，還包括在廠房?jī)?nèi)上空布設(shè)的導(dǎo)軌(1)和如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的下料機(jī)械手，所述導(dǎo)軌(1)自銑齒線(xiàn)向料盤(pán)存放區(qū)(15)延伸，所述下料機(jī)械手的架體(2)的上端與所述導(dǎo)軌(1)滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下料系統(tǒng)，其特征在于，還包括激光測(cè)距裝置(14)和位置傳感器(9)，所述激光測(cè)距裝置(14)分別設(shè)置在導(dǎo)軌(1)上和廠房的墻體上，所述位置傳感器(9)設(shè)置在所述夾具組件(7)的末端，所述激光測(cè)距裝置(14)和位置傳感器(9)均與所述下料機(jī)械手電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的下料系統(tǒng)，其特征在于，所述架體(2)的頂部設(shè)有與所述導(dǎo)軌(1)適配滾輪(21)；所述導(dǎo)軌(1)的下端設(shè)有齒條(101)，所述下料機(jī)械手的架體(2)的上端設(shè)有與所述齒條(101)嚙合的第二齒輪(22)。