[實用新型]藥品轉運夾爪裝置

有效

• 申請號: 202222840138.5
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218144382U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 宋明萬
• 申請（專利權）人: 重慶迪康長江制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本實用新型公開了一種藥品轉運夾爪裝置，包括轉運臺以及安裝于轉運臺上的轉運夾爪機構，所述轉運夾爪機構包括設置于轉運臺上的定位立柱、安裝于轉運臺上的液壓伸縮桿組件、與液壓伸縮桿組件配合使用的夾爪總成以及設置于轉運臺上的夾持導向組件；夾爪總成包括可轉動安裝于定位立柱上的轉動臂、轉動安裝于轉動臂端部的轉動桿以及安裝于轉動桿上的夾爪組件，所述夾爪組件用于對物料進行夾持轉運；本技術方案的夾爪裝置，通過液壓伸縮組件帶動夾爪總成將藥品從上個工序夾持轉運到下個工序上，通過夾持導向組件確保夾持過程中運行的穩定性，夾爪機構確保藥品在轉運過程中夾持穩定可靠，輸送位置精確，滿足自動化生產的需求。

技術領域

本實用新型涉及藥物制造領域，具體涉及一種藥品轉運夾爪裝置。

背景技術

藥品生產制造過程中，會涉及到藥品的轉運過程，即上一道工序結束后會將藥品輸送到下一道工序繼續生產制造，整個過程采用自動化生產，以滿足高生產效率的需求。

現有的轉運設備在夾持轉運過程中一般采用吸盤機構對物料進行夾持，上一工序的物料，通過轉運裝置的吸盤機構輸送到下一個工序上(上一個工序的位置高于下一個工序的位置)，由于夾持的物料多為鋁箔包裝或者盒子包裝或者球形狀的產品，產品表面不平整使得物料在吸盤抓取過程中吸取不牢靠容易滑落，以至于后續工序難以滿足生產需求，因此需要對抓取裝置進行改造。

因此，為解決以上問題，需要一種藥品轉運夾爪裝置，解決上述問題。

發明內容

有鑒于此，本技術方案的夾爪裝置，通過液壓伸縮組件帶動夾爪總成將藥品從上個工序夾持轉運到下個工序上，通過夾持導向組件確保夾持過程中運行的穩定性，夾爪機構確保藥品在轉運過程中夾持穩定可靠，輸送位置精確，滿足自動化生產的需求。

一種藥品轉運夾爪裝置，包括轉運臺以及安裝于轉運臺上的轉運夾爪機構，所述轉運夾爪機構包括設置于轉運臺上的定位立柱、安裝于轉運臺上的液壓伸縮桿組件、與液壓伸縮桿組件配合使用的夾爪總成以及設置于轉運臺上的夾持導向組件；夾爪總成包括可轉動安裝于定位立柱上的轉動臂、轉動安裝于轉動臂端部的轉動桿以及安裝于轉動桿上的夾爪組件，所述夾爪組件用于對物料進行夾持轉運。

進一步，所述夾爪組件包括安裝于轉動桿上的夾爪殼、安裝于夾爪殼內的驅動齒條、與驅動齒條配合使用的左齒輪組、右齒輪組、左夾爪以及右夾爪，所述左齒輪組與左夾爪嚙合傳動，所述右齒輪組與有夾爪嚙合傳動，所述左齒輪組和右齒輪組相對于驅動齒條對稱布置。

進一步，所述左齒輪組和右齒輪組結構相同，驅動齒條運動帶動左齒輪組和右齒輪組同時轉動，所述左齒輪組包括與驅動齒條嚙合傳動的雙聯齒輪以及與雙聯齒輪嚙合傳動的過渡齒輪，所述驅動齒條運動帶動雙聯齒輪轉動進而帶動過渡齒輪轉動。

進一步，所述左夾爪和右夾爪結構相同，所述左夾爪上端設置有配合過渡齒輪嚙合傳動的夾爪齒條，所述驅動齒條運動帶動左夾爪和右夾爪同時靠近或遠離。

進一步，所述左夾爪上開設有夾持凹槽，所述夾持凹槽內設置有橡膠墊。

進一步，所述液壓伸縮桿組件包括設置于轉運臺上的安裝座、鉸接于安裝座上的液壓缸以及與液壓缸連接設置的驅動臂，所述驅動臂轉動安裝于定位立柱上，所述驅動臂與轉動臂同步轉動設置。

進一步，所述夾持導向組件包括安裝于轉運臺上的導向立柱、轉動安裝于導向立柱端部的轉動連桿、安裝于轉動連桿端部的導向座以及穿設于導向座并與轉動桿連接設置的導向滑桿，所述導向滑桿一端與轉動桿連接設置，導向滑桿另一端可滑動的安裝于導向座內。

本實用新型的有益效果是：本技術方案的夾爪裝置，通過液壓伸縮組件帶動夾爪總成將藥品從上個工序夾持轉運到下個工序上，通過夾持導向組件確保夾持過程中運行的穩定性，夾爪機構確保藥品在轉運過程中夾持穩定可靠，輸送位置精確，滿足自動化生產的需求。

附圖說明