[實用新型]藥品轉運夾爪裝置

有效

• 申請號: 202222840138.5
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218144382U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 宋明萬
• 申請（專利權）人: 重慶迪康長江制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：包括轉運臺以及安裝于轉運臺上的轉運夾爪機構，所述轉運夾爪機構包括設置于轉運臺上的定位立柱、安裝于轉運臺上的液壓伸縮桿組件、與液壓伸縮桿組件配合使用的夾爪總成以及設置于轉運臺上的夾持導向組件；夾爪總成包括可轉動安裝于定位立柱上的轉動臂、轉動安裝于轉動臂端部的轉動桿以及安裝于轉動桿上的夾爪組件，所述夾爪組件用于對物料進行夾持轉運。

2.根據權利要求1所述的藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：所述夾爪組件包括安裝于轉動桿上的夾爪殼、安裝于夾爪殼內的驅動齒條、與驅動齒條配合使用的左齒輪組、右齒輪組、左夾爪以及右夾爪，所述左齒輪組與左夾爪嚙合傳動，所述右齒輪組與有夾爪嚙合傳動，所述左齒輪組和右齒輪組相對于驅動齒條對稱布置。

3.根據權利要求2所述的藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：所述左齒輪組和右齒輪組結構相同，驅動齒條運動帶動左齒輪組和右齒輪組同時轉動，所述左齒輪組包括與驅動齒條嚙合傳動的雙聯齒輪以及與雙聯齒輪嚙合傳動的過渡齒輪，所述驅動齒條運動帶動雙聯齒輪轉動進而帶動過渡齒輪轉動。

4.根據權利要求3所述的藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：所述左夾爪和右夾爪結構相同，所述左夾爪上端設置有配合過渡齒輪嚙合傳動的夾爪齒條，所述驅動齒條運動帶動左夾爪和右夾爪同時靠近或遠離。

5.根據權利要求4所述的藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：所述左夾爪上開設有夾持凹槽，所述夾持凹槽內設置有橡膠墊。

6.根據權利要求1所述的藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：所述液壓伸縮桿組件包括設置于轉運臺上的安裝座、鉸接于安裝座上的液壓缸以及與液壓缸連接設置的驅動臂，所述驅動臂轉動安裝于定位立柱上，所述驅動臂與轉動臂同步轉動設置。

7.根據權利要求1所述的藥品轉運夾爪裝置，其特征在于：所述夾持導向組件包括安裝于轉運臺上的導向立柱、轉動安裝于導向立柱端部的轉動連桿、安裝于轉動連桿端部的導向座以及穿設于導向座并與轉動桿連接設置的導向滑桿，所述導向滑桿一端與轉動桿連接設置，導向滑桿另一端可滑動的安裝于導向座內。