[實用新型]一種PIN針自動裝載設備

有效

• 申請號: 202222840094.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218595410U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 江月;鐘常慰;艾華良;覃許安
• 申請（專利權）人: 廣東藍光智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G27/02;B65G27/08
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 陳余才

1.一種PIN針自動裝載設備，其特征在于，其包括送料機構、翻轉機構、移載機構及中轉機構，所述送料機構用于將PIN針沿PIN針長度方向直線水平平移至翻轉機構中，所述翻轉機構包括翻轉電機及翻轉塊，所述翻轉電機的輸出軸與翻轉塊固定連接，所述翻轉塊設有接收槽，所述接收槽與送料機構連接并用于接收從送料機構傳來的PIN針，所述翻轉電機用于驅動翻轉塊在接收槽處于水平和接收槽處于豎直兩種狀態之間切換，所述移載機構用于在接收槽中取走PIN針并移送至中轉機構上。

2.如權利要求1所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述送料機構包括振動盤和直振，所述直振上方設有直線輸送槽，所述振動盤的輸出端與直線輸送槽的入口對接連通，所述直線輸送槽的出口與處于水平狀態的接收槽對接連通。

3.如權利要求1所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述翻轉機構還包括上頂組件，所述上頂組件包括頂塊、頂針、第一壓簧及上頂氣缸，所述頂塊設在翻轉塊上并且形成滑動連接，所述第一壓簧一端抵在頂塊，另一端抵在翻轉塊，所述第一壓簧長度方向平行于接收槽長度方向；所述頂針與頂塊固定連接并跟隨頂塊運動，所述頂針插入接收槽中并用于將PIN針從接收槽頂出；所述上頂氣缸設在翻轉塊下方，當所述接收槽處于豎直狀態時，所述頂塊的下端與上頂氣缸的輸出軸相對應。

4.如權利要求3所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述翻轉機構還包括滑座和滑臺氣缸，所述翻轉電機、翻轉塊及上頂組件均設在滑座上，所述滑座固定在滑臺氣缸的上方滑臺之上，所述滑臺氣缸的滑臺移動方向垂直于所述接收槽的長度方向。

5.如權利要求1所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述移載機構包括第一絲杠螺母機、第二絲杠螺母機及夾持組件，所述第一絲杠螺母機用于驅動第二絲杠螺母機在翻轉機構和中轉機構之間往復直線移動，所述夾持組件設在第二絲杠螺母機上，所述第二絲杠螺母機用于驅動夾持組件上下平移，所述夾持組件用于從翻轉機構中夾持PIN針以及將PIN針推入中轉機構中。

6.如權利要求5所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述夾持組件包括夾取桿及氣爪，所述夾取桿豎直設置，所述夾取桿內設有用于供PIN針插入其中的條形槽，所述條形槽沿著夾取桿長度方向延伸并且條形槽開口朝下；所述氣爪的兩臂分別固定有夾臂，所述夾臂固定有夾針，所述夾針垂直夾取桿長度方向插入到夾取桿中的條形槽并用于從兩側夾緊條形槽中的PIN針。

7.如權利要求6所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述夾持組件還包括下推氣缸、下推滑塊、下推針及第二壓簧，所述下推針與下推滑塊固定連接并且下推針下部插入條形槽中，所述下推氣缸設在下推滑塊上方，所述下推氣缸用于推動下推滑塊豎直向下移動，所述下推針用于將條形槽內的PIN針向下推出，所述第二壓簧的下端固定并且第二壓簧上端插入下推滑塊中，所述第二壓簧的回復力用于推動下推滑塊向上平移。

8.如權利要求1所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述中轉機構包括第三絲杠螺母機及中轉座，所述第三絲杠螺母機用于驅動中轉座水平往復平移，所述中轉座的平移方向垂直于所述移載機構的移送運動方向；所述中轉座的頂板設有承料塊，所述承料塊設有開口朝上的承料槽，所述承料槽用于裝入所述移載機構移送的PIN針。

9.如權利要求8所述的PIN針自動裝載設備，其特征在于，所述中轉機構還包括上推氣缸、上推滑塊、上推針和第三壓簧，所述上推針固定在上推滑塊的上方，所述上推滑塊從下方插入承料塊中，所述上推針從下方插入承料槽中，所述上推針用于將承料槽中的PIN針向上頂起；所述上推氣缸設在上推滑塊下方，所述上推氣缸用于推動上推滑塊向上直線移動，所述第三壓簧上端固定在承料塊中，下端固定在上推滑塊中。