[實用新型]一種PIN針自動裝載設備

有效

• 申請號: 202222840094.6
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218595410U
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 江月;鐘常慰;艾華良;覃許安
• 申請（專利權）人: 廣東藍光智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G27/02;B65G27/08
• 代理公司: 深圳余梅專利代理事務所(特殊普通合伙) 44519
• 代理人: 陳余才

本實用新型涉及一種PIN針自動裝載設備。該設備包括送料機構、翻轉機構、移載機構及中轉機構，送料機構用于將PIN針沿PIN針長度方向直線平移至翻轉機構中，翻轉機構包括翻轉電機及翻轉塊，翻轉電機的輸出軸與翻轉塊固定連接，翻轉塊設有接收槽，接收槽與送料機構連接并用于接收從送料機構傳來的PIN針，翻轉電機用于驅動翻轉塊在接收槽處于水平和接收槽處于豎直兩種狀態之間切換，移載機構用于在接收槽中取走PIN針并移送至中轉機構上。本實用新型PIN針直線平移進入翻轉塊之后，翻轉塊的旋轉實現了PIN針的水平、豎直狀態切換，因而PIN針輸送成功率得到提升，減少了失效情況。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，更具體地說是一種PIN針自動裝載設備。

背景技術

PIN針是一種金屬電子插針，可以固定在一些塑膠件中實現電連接。PIN針可以在注塑前固定在模具內，隨后進行注塑成型，塑膠件凝固之后就會把PIN針固定在成品之中。最原始的方式是人工將PIN針逐個插入到模具中，隨后再進行注塑，效率較低而且容易出現裝漏的情況。中國專利CN213355883U記載了PIN針自動上料裝置，先通過中轉機構自動將PIN針上料到中轉平臺，再由機械手從中轉平臺將PIN針取出，最后由機械手完成上料，解決了人工裝PIN針所帶來的效率問題。以上專利技術方案采用了轉彎孔將水平平移的PIN針轉換成豎直PIN針，在實際運行過程中有可能出現PIN針卡住而輸料失效的情況，進而導致設備停機修整，有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的以上缺陷，提供一種PIN針自動裝載設備，以提升PIN針輸送的成功率，減少失效情況。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種PIN針自動裝載設備，其包括送料機構、翻轉機構、移載機構及中轉機構，送料機構用于將PIN針沿PIN針長度方向直線平移至翻轉機構中，翻轉機構包括翻轉電機及翻轉塊，翻轉電機的輸出軸與翻轉塊固定連接，翻轉塊設有接收槽，接收槽與送料機構連接并用于接收從送料機構傳來的PIN針，翻轉電機用于驅動翻轉塊在接收槽處于水平和接收槽處于豎直兩種狀態之間切換，移載機構用于在接收槽中取走PIN針并移送至中轉機構上。

進一步地，送料機構包括振動盤和直振，直振上方設有直線輸送槽，振動盤的輸出端與直線輸送槽的入口對接連通，直線輸送槽的出口與處于水平狀態的接收槽對接連通。

進一步地，翻轉機構還包括上頂組件，上頂組件包括頂塊、頂針、第一壓簧及上頂氣缸，頂塊設在翻轉塊上并且形成滑動連接，第一壓簧一端抵在頂塊，另一端抵在翻轉塊，第一壓簧長度方向平行于接收槽長度方向；頂針與頂塊固定連接并跟隨頂塊運動，頂針插入接收槽中并用于將PIN針從接收槽頂出；上頂氣缸設在翻轉塊下方，當收槽處于豎直狀態時，頂塊的下端與上頂氣缸的輸出軸相對應。

進一步地，翻轉機構還包括滑座和滑臺氣缸，翻轉電機、翻轉塊及上頂組件均設在滑座上，滑座固定在滑臺氣缸的上方滑臺之上，滑臺氣缸的滑臺移動方向垂直于接收槽的長度方向。

進一步地，移載機構包括第一絲杠螺母機、第二絲杠螺母機及夾持組件，第一絲杠螺母機用于驅動第二絲杠螺母機在翻轉機構和中轉機構之間往復直線移動，夾持組件設在第二絲杠螺母機上，第二絲杠螺母機用于驅動夾持組件上下平移，夾持組件用于從翻轉機構中夾持PIN針以及將PIN針推入中轉機構中。

進一步地，夾持組件包括夾取桿及氣爪，夾取桿豎直設置，夾取桿內設有用于供PIN針插入其中的條形槽，條形槽沿著夾取桿長度方向延伸并且條形槽開口朝下；氣爪的兩臂分別固定有夾臂，夾臂固定有夾針，夾針垂直夾取桿長度方向插入到夾取桿中的條形槽并用于從兩側夾緊條形槽中的PIN針。

進一步地，夾持組件還包括下推氣缸、下推滑塊、下推針及第二壓簧，下推針與下推滑塊固定連接并且下推針下部插入條形槽中，下推氣缸設在下推滑塊上方，下推氣缸用于推動下推滑塊豎直向下移動，下推針用于將條形槽內的PIN針向下推出，第二壓簧的下端固定并且第二壓簧上端插入下推滑塊中，第二壓簧的回復力用于推動下推滑塊向上平移。