[實用新型]一種無人機停機坪

有效

• 申請號: 202222835679.9
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218368349U
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 徐慶明;龐健;吳勇
• 申請（專利權）人: 蘇州海侖士科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F16N11/08
• 代理公司: 江蘇智天知識產權代理有限公司 32550
• 代理人: 胡佳佳

本實用新型公開了一種無人機停機坪，涉及無人機的技術領域，包括停機坪，對中機構，包括有兩組，第一組對中機構在停機坪的前后方向移動，第二組對中機構沿停機坪的左右方向移動；對中機構包括動力組件、導向軌道、接觸臂；接觸臂橫跨停機坪的相對兩側且包括能夠相互靠近或者相互背離的兩個；導向軌道包括兩個且分別安裝在停機坪的相對兩側，以便兩個接觸臂相互靠近或者相互背離；接觸臂的兩端均通過連接臂與導向軌道、動力組件相連；動力組件包括對中電機、皮帶輪、傳動桿；設置兩組對中機構，兩組對中機構能夠從前后左右四個方向將無人機推送至停機坪的中間位置，從而保證無人機的停機位置準確，便于下一步操作。

技術領域

本實用新型涉及無人機的技術領域，尤其涉及一種無人機停機坪。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，無人機應用可分為軍用與民用。軍用方面，無人機勝任巡邏、偵察、跟蹤、反恐、定點清除和靶機。民用方面，目前在航拍、農業植保、牧場監控、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控疫情、疫情宣傳、疫情消毒、測繪、局域組網、新聞報道、電力巡檢、河道巡查、城市安防、消防、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用。工業無人機技術的日益成熟、掛載技術的提升和品種日益豐富多彩，大大的拓展了無人機的應用場景行業、領域和市場容量。

無人機在降落過程中受遙控人員的操作影響，容易停機有偏差，導致無人機的自動更換電池等不便操作。

實用新型內容

本實用新型要解決的主要技術問題是：提供一種無人機停機坪，能夠保證無人機降落位置準確。

為了解決上述的主要技術問題采取以下技術方案實現：

一種無人機停機坪，包括：

停機坪，在所述停機坪的下方安裝有升降組件；

對中機構，包括有兩組，第一組對中機構在所述停機坪的前后方向移動，第二組對中機構沿所述停機坪的左右方向移動；所述對中機構包括動力組件、導向軌道、接觸臂；所述接觸臂橫跨停機坪的相對兩側且包括能夠相互靠近或者相互背離的兩個；所述導向軌道包括兩個且分別安裝在停機坪的相對兩側，以便兩個接觸臂相互靠近或者相互背離；所述接觸臂的兩端均通過連接臂與導向軌道、動力組件相連；

所述動力組件包括對中電機、皮帶輪、傳動桿；所述皮帶輪有兩組分別與導向軌道一一對應的安裝在停機坪的相對兩側；兩組所述皮帶輪的主動輪通過傳動桿相連，以便兩組皮帶輪同步運動；所述傳動桿位于停機坪的下方；所述傳動桿與對中電機相連；

位于停機坪同一側的兩個連接臂上下分布的連接在所述皮帶輪的皮帶上，且一個靠近皮帶輪的主動輪，另一個靠近皮帶輪的從動輪。

優選地，所述連接臂靠近皮帶輪的端部可拆卸安裝有按壓板；所述按壓板與連接臂的相對面均設有鋸齒狀，以便將所述皮帶輪的皮帶固定在連接臂和按壓板之間。

優選地，所述連接臂的內側通過滑動塊滑動連接在導向軌道上。

優選地，所述導向軌道的上下兩側均設有弧形的導槽；所述滑動塊半包圍卡在導向軌道的上下兩側，且面對導槽側設有與導槽配合且能夠轉動的滾動球。

優選地，所述滑動塊設有正對滾動球的螺紋通槽；所述螺紋通槽內螺紋連接有擰入螺栓，所述擰入螺栓將潤滑脂塊按壓在滾動球的表面。

優選地，所述升降組件為剪式升降機。

優選地，所述停機坪的外側設有箱體；所述箱體的頂部設有兩扇能夠開合的合頁門。

優選地，所述箱體內壁上設有轉動連軸；所述轉動連軸的兩端通過J形的臂桿與合頁門相連；所述轉動連軸在開門電機的驅動下轉動。

優選地，所述箱體的側板上還連接有能夠伸縮的液壓桿；所述液壓桿的另一端連接在合頁門上。