[實用新型]行星輪上料裝置

有效

• 申請號: 202222835038.3
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218706963U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 郭政;李波;潘江濤
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院;襄陽科睿科技有限公司;襄陽華中科技大學先進制造工程研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 關向蘭

本實用新型公開行星輪上料裝置，包括機座、儲料組件以及拾取組件，機座具有沿左右向間隔設置的上料工位和下料工位，儲料組件包括儲料盤，儲料盤上設有多個沿上下向延伸設置的插裝柱，多個插裝柱沿儲料盤周向間隔設置，各插裝柱均供多個行星輪依次套裝，儲料盤沿上下向軸線轉動安裝于機座，使得多個插裝柱可選擇地運動至上料工位，拾取組件包括沿左右向活動安裝于機座的拾取部，以使得拾取部具有運動至上料工位的第一工作位置和運動至下料工位的第二工作位置，在第一工作時，拾取部自插裝柱拾取套裝的行星輪，在第二工作位置時，拾取部將拾取的行星輪放下，實現上料自動化，提高了上料效率。

技術領域

本實用新型涉及行星輪裝配技術領域，具體涉及行星輪上料裝置。

背景技術

在行星輪裝配系統中，多個行星輪通常放置于托盤的容納槽內，在進行行星輪裝配的過程中，通過人工將位于所述容納槽內的行星輪取出，并將行星輪送至行星輪裝配系統，通過行星輪裝配系統將行星輪與滾針、隔環及芯軸等進行裝配，如此，通過人工自容納槽拾取行星輪，導致行星輪裝配系統中行星輪上料效率低下。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出行星輪上料裝置，旨在解決現有技術中，通過人工自容納槽拾取行星輪，導致行星輪裝配系統中行星輪上料效率低下的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提出的一種行星輪上料裝置，包括：

機座，具有沿左右向間隔設置的上料工位和下料工位；

儲料組件，包括儲料盤，所述儲料盤上設置有多個沿上下向延伸設置的插裝柱，多個所述插裝柱沿所述儲料盤周向間隔設置，各所述插裝柱均用于供多個行星輪依次套裝，所述儲料盤沿上下向軸線轉動安裝于所述機座，以使得多個所述插裝柱可選擇地運動至所述上料工位；以及，

拾取組件，包括拾取部，所述拾取部沿左右向活動安裝于所述機座，以使得所述拾取部具有運動至所述上料工位的第一工作位置和運動至所述下料工位的第二工作位置，在所述第一工作時，所述拾取部用以自所述插裝柱上拾取套裝的行星輪，在所述第二工作位置時，所述拾取部用以將拾取的行星輪放下。

可選地，還包括轉動驅動組件，所述轉動驅動組件包括：

驅動部，安裝于所述機座，所述驅動部具有沿上下向軸線轉動的驅動軸；

傳動部，傳動連接所述驅動軸和所述儲料盤，所述傳動部用以將所述驅動軸的轉動轉換為所述儲料盤的活動。

可選地，所述機座包括殼體，所述殼體沿上下向貫設有穿設孔；

所述驅動部安裝于所述殼體內，所述驅動軸對應所述穿設孔設置；

所述傳動部包括沿上下向延伸設置且轉動安裝于所述穿設孔內的連接軸，所述連接軸的下端與所述驅動軸相連，所述連接軸的上端與所述儲料盤相連。

可選地，所述連接軸的下端設置有套裝孔，所述套裝孔與所述驅動軸止轉套裝配合；和/或，

所述連接軸的上端與所述儲料盤之間可拆卸連接；和/或，

所述傳動部還包括軸承，所述軸承安裝于所述殼體且對應所述穿設孔設置，所述連接軸插裝于所述軸承內。

可選地，所述拾取組件還包括：

安裝架，安裝于所述機座，所述安裝架具有沿左右向延伸設置的橫梁，所述橫梁供所述拾取部活動安裝；

直線驅動機構，安裝于所述安裝架，用以驅動所述拾取部活動。

可選地，所述拾取部和所述橫梁之間通過滑動結構連接，所述滑動結構包括沿左右向延伸設置的滑動部和與所述滑動部相適配的配合部，所述滑動部和所述配合部中，其中一者設于所述拾取部，另一者設于所述橫梁。