[實(shí)用新型]行星輪上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222835038.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218706963U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭政;李波;潘江濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院;襄陽(yáng)科睿科技有限公司;襄陽(yáng)華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 關(guān)向蘭

1.一種行星輪上料裝置，其特征在于，包括：

機(jī)座，具有沿左右向間隔設(shè)置的上料工位和下料工位；

儲(chǔ)料組件，包括儲(chǔ)料盤，所述儲(chǔ)料盤上設(shè)置有多個(gè)沿上下向延伸設(shè)置的插裝柱，多個(gè)所述插裝柱沿所述儲(chǔ)料盤周向間隔設(shè)置，各所述插裝柱均用于供多個(gè)行星輪依次套裝，所述儲(chǔ)料盤沿上下向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)座，以使得多個(gè)所述插裝柱可選擇地運(yùn)動(dòng)至所述上料工位；以及，

拾取組件，包括拾取部，所述拾取部沿左右向活動(dòng)安裝于所述機(jī)座，以使得所述拾取部具有運(yùn)動(dòng)至所述上料工位的第一工作位置和運(yùn)動(dòng)至所述下料工位的第二工作位置，在所述第一工作時(shí)，所述拾取部用以自所述插裝柱上拾取套裝的行星輪，在所述第二工作位置時(shí)，所述拾取部用以將拾取的行星輪放下。

2.如權(quán)利要求1所述的行星輪上料裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)部，安裝于所述機(jī)座，所述驅(qū)動(dòng)部具有沿上下向軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸；以及，

傳動(dòng)部，傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)軸和所述儲(chǔ)料盤，所述傳動(dòng)部用以將所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述儲(chǔ)料盤的活動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述機(jī)座包括殼體，所述殼體沿上下向貫設(shè)有穿設(shè)孔；

所述驅(qū)動(dòng)部安裝于所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)所述穿設(shè)孔設(shè)置；

所述傳動(dòng)部包括沿上下向延伸設(shè)置且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述穿設(shè)孔內(nèi)的連接軸，所述連接軸的下端與所述驅(qū)動(dòng)軸相連，所述連接軸的上端與所述儲(chǔ)料盤相連。

4.如權(quán)利要求3所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述連接軸的下端設(shè)置有套裝孔，所述套裝孔與所述驅(qū)動(dòng)軸止轉(zhuǎn)套裝配合；和/或，

所述連接軸的上端與所述儲(chǔ)料盤之間可拆卸連接；和/或，

所述傳動(dòng)部還包括軸承，所述軸承安裝于所述殼體且對(duì)應(yīng)所述穿設(shè)孔設(shè)置，所述連接軸插裝于所述軸承內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述拾取組件還包括：

安裝架，安裝于所述機(jī)座，所述安裝架具有沿左右向延伸設(shè)置的橫梁，所述橫梁供所述拾取部活動(dòng)安裝；

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝于所述安裝架，用以驅(qū)動(dòng)所述拾取部活動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述拾取部和所述橫梁之間通過(guò)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿左右向延伸設(shè)置的滑動(dòng)部和與所述滑動(dòng)部相適配的配合部，所述滑動(dòng)部和所述配合部中，其中一者設(shè)于所述拾取部，另一者設(shè)于所述橫梁。

7.如權(quán)利要求6所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)部設(shè)于所述橫梁，所述滑動(dòng)部設(shè)置為沿左右向延伸設(shè)置的滑動(dòng)柱；

所述配合部設(shè)于所述拾取部，所述配合部設(shè)置為配合塊，所述配合塊上設(shè)置有與所述滑動(dòng)柱相適配的配合孔，所述配合塊通過(guò)所述配合孔套裝于所述滑動(dòng)柱。

8.如權(quán)利要求5所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸、電動(dòng)推桿或者直線電機(jī)。

9.如權(quán)利要求5所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述拾取部包括：

拾取座，沿左右向活動(dòng)安裝于所述橫梁；

升降部，沿上下向活動(dòng)安裝于所述拾取座，所述升降部上設(shè)置有用于夾取行星輪的夾爪結(jié)構(gòu)；以及，

升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述拾取座和所述升降部之間，用以驅(qū)動(dòng)所述升降部活動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的行星輪上料裝置，其特征在于，所述升降部和所述拾取座之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括沿上下向延伸設(shè)置的導(dǎo)向部和與所述導(dǎo)向部相適配的配合部，所述導(dǎo)向部和所述配合部中，其中一者設(shè)于所述拾取座，另一者設(shè)于所述升降部。