[實(shí)用新型]車載電力巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222833965.1
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218238913U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史麗萍;劉大永;王楠
• 申請（專利權(quán)）人: 保定河軟機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11818
• 代理人: 李志強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了車載電力巡檢機(jī)器人，機(jī)身內(nèi)集成有用于水平偏轉(zhuǎn)的單軸舵機(jī)，單軸舵機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有T形托盤，托盤上安裝有用于俯仰偏轉(zhuǎn)的雙軸舵機(jī)，雙軸舵機(jī)的兩端輸出軸分別通過角鐵固定紅外攝像頭和可見光攝像頭；兩根角鐵間固定有喇叭座，喇叭座上固定有超聲波接收器；單軸舵機(jī)底部還安裝有連接舵機(jī)的舵機(jī)控制板、連接攝像頭與超聲波接收器的單片機(jī)采集板以及WiFi轉(zhuǎn)接板；機(jī)身底部通過磁吸方式安裝于磁力底座上，磁力底座固定于汽車車身頂部。本方案采用上述電力巡檢機(jī)器人，自動(dòng)追蹤空中線纜，并采集線纜發(fā)熱以及局部放電數(shù)據(jù)，顯著提高了空中線纜巡檢效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及車載電力巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

電力從生產(chǎn)到使用需要經(jīng)歷發(fā)電、輸變電、配電等環(huán)節(jié)。在輸變電環(huán)節(jié)，輸電線路相當(dāng)于電力的“大動(dòng)脈”，輸送電能。在電力輸送過程中，會(huì)存在線纜過熱以及局部放電等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致整個(gè)地區(qū)線路損毀。因此，在盡可能減少電能損耗的同時(shí)，保障電網(wǎng)供電的可靠性和安全性，成了電力人員巡檢工作的重中之重。為提高巡檢效率，出現(xiàn)了無人機(jī)監(jiān)測、線路傳感器監(jiān)測、飛走蛇機(jī)器人等多種智能巡檢方案，但基于車載的巡檢機(jī)器人較為少見。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種新型車載電力巡檢機(jī)器人，在汽車行駛過程中自動(dòng)采集空中線纜數(shù)據(jù)，并結(jié)合外部分析設(shè)備對空中線纜狀態(tài)分析，以達(dá)到快速巡檢的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

車載電力巡檢機(jī)器人，包括機(jī)身、可見光攝像頭、紅外攝像頭、超聲波接收器和磁力底座；機(jī)身內(nèi)集成有舵機(jī)組、舵機(jī)控制板、單片機(jī)采集板，且其頂部設(shè)置有支架，舵機(jī)組驅(qū)動(dòng)機(jī)身完成水平偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)支架完成俯仰運(yùn)動(dòng)；可見光攝像頭安裝于支架左側(cè)，用于聚焦空中線纜；紅外攝像頭安裝于支架右側(cè)，用于采集線纜的熱成像數(shù)據(jù)；超聲波接收器安裝于支架頂部，用于接收線纜局部放電產(chǎn)生的超聲波信號；磁性底座，安裝于汽車頂板上，通過磁吸方式固定機(jī)身。

優(yōu)選的，舵機(jī)組包括用于水平偏轉(zhuǎn)的單軸舵機(jī)和用于俯仰偏轉(zhuǎn)的雙軸舵機(jī)，單軸舵機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接T形托盤，托盤固定雙軸舵機(jī)，雙軸舵機(jī)的兩端輸出軸分別固定連接有一根角鐵，角鐵間固定喇叭座，角鐵和喇叭座共同構(gòu)成支架。

優(yōu)選的，機(jī)身內(nèi)還安裝有獨(dú)立電源和WiFi轉(zhuǎn)接板，獨(dú)立電源為機(jī)器人整體供電，WiFi轉(zhuǎn)接板通過無線方式將單片機(jī)采集板采集數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至外部分析設(shè)備。

優(yōu)選的，磁力底座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有條形永磁體，永磁體上方水平設(shè)置板狀軟磁體，永磁體端部設(shè)置開關(guān)。

綜上，本實(shí)用新型采用上述電力巡檢機(jī)器人，安裝于汽車頂板上，在外部分析設(shè)備的輔助下，能夠通過攝像頭自動(dòng)跟蹤空中線纜并采集線纜的熱成像數(shù)據(jù)，通過超聲波接收器采集線纜的局部放電產(chǎn)生的超聲波數(shù)據(jù)。該機(jī)器人基本達(dá)到了邊行駛邊檢測目的，顯著提高了巡檢效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的第一種形態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的第二種形態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的采集組件和支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)身內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的舵機(jī)組和支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的磁力底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的場景應(yīng)用示意圖。

附圖標(biāo)記