[實用新型]車載電力巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222833965.1
• 申請日: 2022-10-26
• 公開（公告）號: CN218238913U
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 史麗萍;劉大永;王楠
• 申請（專利權）人: 保定河軟機器人科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 李志強

1.車載電力巡檢機器人，其特征在于，包括：

機身(4)，其內集成有舵機組，其頂部安裝有支架，舵機組用于完成機身(4)的水平偏轉以及支架的俯仰偏轉；

超聲波接收器(1)，安裝于支架頂部，用于接收線纜局部放電產生的超聲波信號；

可見光攝像頭(2)，安裝于支架左側，用于聚焦空中線纜；

紅外攝像頭(3)，安裝于支架右側，用于采集線纜的熱成像數據；

舵機控制板，安裝于機身(4)內，用于控制舵機偏轉；

單片機采集板(49)，安裝于機身(4)內，用于接收超聲波接收器(1)和可見光攝像頭(2)、紅外攝像頭(3)采集的數據并輸出至外部分析設備；

磁性底座，安裝于汽車頂板上，通過磁吸方式固定機身(4)。

2.根據權利要求1所述的車載電力巡檢機器人，其特征在于，舵機組包括用于水平偏轉的單軸舵機(48)和用于俯仰偏轉的雙軸舵機(41)，單軸舵機(48)的輸出軸通過聯軸器(432)連接T形托盤(431)，托盤(431)固定雙軸舵機(41)，雙軸舵機(41)的兩端輸出軸分別固定連接有一根角鐵(7)，角鐵(7)間固定喇叭座(6)，角鐵(7)和喇叭座(6)共同構成支架。

3.根據權利要求1所述的車載電力巡檢機器人，其特征在于，機身(4)內還安裝有獨立電源和WiFi轉接板(45)，獨立電源為機器人整體供電，WiFi轉接板(45)通過無線方式將單片機采集板(49)采集數據轉發至外部分析設備。

4.根據權利要求1所述的車載電力巡檢機器人，其特征在于，磁力底座內轉動設置有條形永磁體(52)，永磁體(52)上方水平設置板狀軟磁體(51)，永磁體(52)端部設置開關。